課程設(shè)計(jì)--蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　前言</b></p><p>　　國(guó)內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過(guò)低的問(wèn)題。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)。由于在傳動(dòng)的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方面沒(méi)有突破，因此，沒(méi)能從根本上解決傳遞功率大、傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、機(jī)械效率高等這些基本要求。</p><p>　　國(guó)外

2、的減速器，以德國(guó)、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢(shì)，減速器工作可靠性好，使用壽命長(zhǎng)。但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主，體積和重量問(wèn)題，也未解決好。當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長(zhǎng)的方向發(fā)展。</p><p>　　本設(shè)計(jì)是蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)主要針對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)展開(kāi)。為了達(dá)到要求的運(yùn)動(dòng)精度和生產(chǎn)率，必須要求傳動(dòng)系統(tǒng)具有一定的傳動(dòng)精度并且各傳動(dòng)元件之

3、間應(yīng)滿(mǎn)足一定的關(guān)系，以實(shí)現(xiàn)各零部件的協(xié)調(diào)動(dòng)作。該設(shè)計(jì)均采用新國(guó)標(biāo)，運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)內(nèi)容包括傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及設(shè)備零部件等的設(shè)計(jì)。</p><p>　　該減速器機(jī)體全部采用焊接方式，因此本減速器不僅具有鑄造機(jī)體的所有特點(diǎn)還具有如下優(yōu)點(diǎn)：（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單（沒(méi)有拔模角度、鑄造圓角、沉頭座）、不需要用木模，大大簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)和毛胚的制造；（2）由于鋼的彈性模量E及切變模量G要比鑄鐵大40%~70% ，焊接機(jī)體的

4、剛度較高；（3）焊接機(jī)體的壁厚通常取為鑄造機(jī)體的0.7~0.8倍，且其他部分的尺寸也可適當(dāng)減小，故通常焊接機(jī)體比鑄造機(jī)體輕1/4左右。因而，近年來(lái)，焊接機(jī)體日益得到廣泛應(yīng)用，尤其是在單間和小批量生產(chǎn)中。</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　一擊蝸桿蝸輪減速器是減速器的一種形式，這篇一擊蝸桿蝸輪減速器的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)主要是將以及蝸桿蝸輪減速器的

5、全部設(shè)計(jì)過(guò)程表達(dá)了出來(lái)。整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程按照理論公式和經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算，最終得到較為合理的設(shè)計(jì)結(jié)果。</p><p>　　在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中，首先，從總體上對(duì)動(dòng)力參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算，對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了選擇；再次，對(duì)減速器的傳動(dòng)部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)，具體的說(shuō)就是對(duì)蝸桿和渦輪軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核計(jì)算；最后，對(duì)整個(gè)減速器的箱體、聯(lián)接部分，鍵及軸承，還有潤(rùn)滑方式等細(xì)節(jié)進(jìn)行了完善。</p><p>　　通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)在

6、設(shè)計(jì)的過(guò)程中容易反復(fù)計(jì)算，費(fèi)時(shí)費(fèi)事，而且設(shè)計(jì)精度不高，在裝配階段容易暴露計(jì)算過(guò)程的不完善。所以，對(duì)于減速器的設(shè)計(jì)還有許多有待改進(jìn)的地方。</p><p>　　關(guān)鍵字：減速器，蝸桿蝸輪，單列圓錐滾子軸承，焊接機(jī)體。</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　As soon as strikes the worm b

7、earing adjuster worm reducer is reduction gear's one form, as soon as this struck the worm bearing adjuster worm reducer's design instruction booklet is mainly expressed as well as the worm bearing adjuster worm

8、reducer's complete design process. The entire design process according to the theoretical formula and the empirical formula computation, obtains the more reasonable design result finally.</p><p>　　In th

9、e design instruction booklet, first, has carried on the computation as a whole to the dynamic parameter, has carried on the choice to the design proposal; Once more, has carried on the design to reduction gear's tran

10、smission part, to be specific is and examines the computation to the worm bearing adjuster and turboshaft's design calculation; Finally, to the entire reduction gear's box body, joint part, key and bearing, but a

11、lso had details and so on lubrication way to carry on the consummat</p><p>　　Easy to calculate repeatedly through this curriculum project discovery in the design proc.</p><p>　　KEY WORDS: Reduc

12、tion gear, worm bearing adjuster worm gear, single row circular cone roller bearings, welding organism .</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第一章</b></p><p>　　設(shè)計(jì)任

13、務(wù)………………………………………………4</p><p><b>　　第二章</b></p><p>　　傳動(dòng)裝置總設(shè)計(jì)………………………………………5</p><p><b>　　第三章</b></p><p>　　傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 ………………………………………9</p>&l

14、t;p><b>　　第四章</b></p><p>　　軸的設(shè)計(jì) …………………………………………14</p><p><b>　　第五章</b></p><p>　　鍵的校核 ……………………………………………21</p><p><b>　　第六章</b></

15、p><p>　　軸承的校核…………………………………………23</p><p><b>　　第七章</b></p><p>　　減速器箱體及其他附件的設(shè)計(jì)……………………………………26</p><p><b>　　第八章</b></p><p>　　設(shè)計(jì)小結(jié)…………………………

16、………28</p><p><b>　　第九章</b></p><p>　　參考資料………………………………………28</p><p><b>　　一、設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>　　1、設(shè)計(jì)題目：帶式運(yùn)輸機(jī)用一級(jí)蝸桿蝸桿減速器</p><p><b>　　2

17、、設(shè)計(jì)背景</b></p><p>　　兩班制，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)，空載啟動(dòng)，室內(nèi)工作，有粉塵，環(huán)境最高溫度35度。使用期限8年，檢修間隔期為：四年一次大修，兩年一次中修，半年一次小修。小批量生產(chǎn)，運(yùn)輸帶速度允許誤差</p><p><b>　　參數(shù)選擇：</b></p><p><b>　　4、設(shè)計(jì)任務(wù)：</

18、b></p><p>　　4.1總裝配圖1張（A0），比例尺1：1（1：1.25）</p><p>　　4.2設(shè)計(jì)主要零件，完成兩張零件工作圖（A3）。</p><p>　　4.3編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。</p><p><b>　　傳動(dòng)裝置總設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　1、

19、傳動(dòng)方案的擬定</b></p><p>　　根據(jù)要求設(shè)計(jì)單級(jí)蝸桿減速器，傳動(dòng)路線(xiàn)：電動(dòng)機(jī)—聯(lián)軸器—減速器—聯(lián)軸器—帶式運(yùn)輸機(jī)。（如圖一所示）根據(jù)設(shè)計(jì)要求，可以選擇該蝸桿減速器采用蝸桿下置式。采用此布置結(jié)構(gòu)，由于蝸桿在渦輪的下邊，嚙合處的冷卻和潤(rùn)滑均較好。渦輪和渦輪軸利用平鍵軸向固定。蝸桿渦輪均采用圓錐滾子軸承，承受徑向載荷和軸向載荷的復(fù)合作用，為防止軸外伸段箱內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏以及外界灰塵，異物侵入箱內(nèi)，在

20、軸承蓋上裝有密封元件。</p><p><b>　　圖一</b></p><p>　　該減速器的結(jié)構(gòu)包括：渦輪蝸桿傳動(dòng)裝置、渦輪軸、箱體、滾動(dòng)軸承、檢查孔與定位銷(xiāo)等一系列的附件，以及其他標(biāo)準(zhǔn)件等。</p><p><b>　　2、運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算</b></p><p>　　三、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算&l

21、t;/p><p><b>　　四、軸的設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　五、鍵的校核</b></p><p><b>　　六、軸承的校核</b></p><p>　　七、減速器箱體及其他附件的設(shè)計(jì)</p><p>　?。ㄒ唬┯蓞⒄瘴墨I(xiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)

22、計(jì) 第三版》 王連明 宋寶玉 主編的可計(jì)算得箱體的部分結(jié)構(gòu)尺寸（其他未列尺寸見(jiàn)圖紙），如下表所示：</p><p><b>　　單位：mm</b></p><p><b>　?。ǘp速器的潤(rùn)滑</b></p><p>　　減速器內(nèi)部的傳動(dòng)零件和軸承都需要良好的潤(rùn)滑，這樣不僅可以減小摩擦損失，提高效率，還可以防止銹蝕，降

23、低噪音。</p><p>　　本減速器擦采用蝸桿下置式，所以蝸桿采用浸油潤(rùn)滑，蝸桿浸油深度h大于等于1個(gè)螺牙高，但不高于蝸桿軸軸承最低滾動(dòng)中心。</p><p>　　蝸輪軸承采用刮板潤(rùn)滑。</p><p>　　蝸桿軸采用脂潤(rùn)滑，為防止箱內(nèi)的潤(rùn)滑油進(jìn)入軸承而使?jié)櫥♂尪髯撸Ｔ谳S承內(nèi)側(cè)加擋油盤(pán)。</p><p><b>　　八、設(shè)

24、計(jì)小結(jié)</b></p><p>　　這次關(guān)于帶式運(yùn)輸機(jī)上的蝸桿減速器的課程設(shè)計(jì)是我們真正理論聯(lián)系實(shí)際、深入了解設(shè)計(jì)概念和設(shè)計(jì)過(guò)程的實(shí)踐考驗(yàn)，對(duì)于提高我們機(jī)械設(shè)計(jì)的綜合素質(zhì)大有用處。通過(guò)二個(gè)星期的設(shè)計(jì)實(shí)踐，使我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)有了更多的了解和認(rèn)識(shí).為我們以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ).</p><p>　　機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械工業(yè)的基礎(chǔ),是一門(mén)綜合性相當(dāng)強(qiáng)的技術(shù)課程，它融《機(jī)械原理》、《機(jī)械設(shè)計(jì)

25、》、《理論力學(xué)》、《材料力學(xué)》、《公差與配合》、《CAD實(shí)用軟件》、《機(jī)械工程材料》、《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》等于一體。</p><p>　　這次的課程設(shè)計(jì),對(duì)于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想;訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和有關(guān)先修課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際反系和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力;鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)等方面有重要的作用。</p><p>　　在這次的課程設(shè)計(jì)過(guò)程中,綜合運(yùn)用先修課程中

26、所學(xué)的有關(guān)知識(shí)與技能,結(jié)合各個(gè)教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)進(jìn)行機(jī)械課程的設(shè)計(jì),一方面,逐步提高了我們的理論水平、構(gòu)思能力、工程洞察力和判斷力,特別是提高了分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力,為我們以后對(duì)專(zhuān)業(yè)產(chǎn)品和設(shè)備的設(shè)計(jì)打下了寬廣而堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)得到了指導(dǎo)老師的細(xì)心幫助和支持。衷心的感謝老師的指導(dǎo)和幫助.</p><p>　　設(shè)計(jì)中還存在不少錯(cuò)誤和缺點(diǎn)，我需要繼續(xù)努力學(xué)習(xí)和掌握有關(guān)機(jī)械

27、設(shè)計(jì)的知識(shí)，繼續(xù)培養(yǎng)設(shè)計(jì)習(xí)慣和思維從而提高設(shè)計(jì)實(shí)踐操作能力。</p><p><b>　　九、參考資料</b></p><p>　　《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 第4版》 王連明 宋寶玉等主編 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 </p><p>　　《機(jī)械設(shè)計(jì) 第八版》 濮良貴 紀(jì)名剛