2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩8頁未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、<p><b>  中文3090字</b></p><p>  出處:Wang L, Xu J, Sun H, et al. Design and Analysis of Parking Guidance System for Underground Intelligent Stereo Garage in Downtown Business District[C]// Inter

2、national Conference on Instrumentation. 2013:447-451.</p><p><b>  英文文獻(xiàn)翻譯</b></p><p>  城鎮(zhèn)地下智能立體停車庫停車引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計和分析</p><p>  L Wang,J Xu,H Sun,Y Qu</p><p><b>

3、;  摘要</b></p><p>  論文調(diào)查了應(yīng)用于城鎮(zhèn)商業(yè)區(qū)的地下立體停車庫智能測控系統(tǒng)的基礎(chǔ)條件。首先,對車輛存儲和智能監(jiān)控系統(tǒng)的主要組成進(jìn)行了探索,方案涉及倉庫引導(dǎo),存取模式和傳動系統(tǒng)。其次,成功地對車輛引導(dǎo)系統(tǒng)的超限檢測模塊和停車位置檢測模塊進(jìn)行設(shè)計。第三,應(yīng)用半導(dǎo)體激光及外圍電路采集存儲車輛的三維信息(例如,長、寬、高)和位置。采用STC89C52單片機(jī)進(jìn)行信號采集,聲光引導(dǎo)信息的控制及

4、其輸出。完成了基于上述信息的控制程序的編程、調(diào)試和測試。對城鎮(zhèn)商業(yè)區(qū)停車只能引導(dǎo)控制的研究一定程度上降低了車庫的控制成本,提高了成本效益,對立體車庫的普及和應(yīng)用有重要意義。</p><p>  關(guān)鍵詞:智能立體車庫 半導(dǎo)體激光 停車引導(dǎo) 超限檢測 </p><p><b>  1. 介紹</b></p><p>  作為一種交通運(yùn)輸方

5、式,汽車已經(jīng)廣泛普及,其銷量逐年迅速增加。各種品牌和型號的汽車出現(xiàn)在我們身邊且影響著我們的生活。越來越多的人認(rèn)為智能立體停車庫是一種緩解停車難問題的有效方式,尤其在城鎮(zhèn)區(qū)域[1]。入庫、存儲、出庫的安全性成為人們最終接受立體車庫停車的關(guān)鍵因素[2]。</p><p>  目前,智能立體車庫的應(yīng)用在我國內(nèi)陸城市還處于初級階段[3]。發(fā)展低成本、易于實(shí)現(xiàn)的智能立體車庫控制系統(tǒng)具有重要的實(shí)踐意義。</p>

6、<p>  本文以城鎮(zhèn)商業(yè)區(qū)為背景,應(yīng)用單片機(jī)技術(shù)、聲音報警技術(shù)、激光傳感器及其外圍電路,設(shè)計了自動引導(dǎo)車輛進(jìn)入特定位置的城鎮(zhèn)智能立體車庫智能控制系統(tǒng)。汽車超限檢測和停車位置檢測保障了車輛和人的安全。</p><p>  2. 測控方案和原理</p><p>  立體車庫是一種智能邏輯運(yùn)輸系統(tǒng),是機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控、計算機(jī)技術(shù)等的集合[4]。它的主要測控系統(tǒng)可分解為

7、倉庫引導(dǎo)、自動存取模式和傳輸?shù)取?lt;/p><p>  倉庫引導(dǎo):當(dāng)一輛汽車進(jìn)入車庫入口,檢測裝置檢測其外形尺寸,同時將檢測信號傳送到STC89C52單片微型計算機(jī)(單片機(jī))。如果檢測到的長、寬、高超過范圍,單片機(jī)控制系統(tǒng)報警且向計算機(jī)發(fā)送停止信號;其它設(shè)備停止動作,提示車輛出庫。對于尺寸適合的車輛,停車位置檢測模塊檢測車輛的位置,通過語音提示系統(tǒng)和引導(dǎo)燈引導(dǎo)車輛進(jìn)入特定位置。</p><p&g

8、t;  存取模式:在交通繁忙的城鎮(zhèn)商業(yè)區(qū),車輛進(jìn)出車庫頻繁甚至交叉進(jìn)出。為了避免連續(xù)存取車期間載車板上無車的情況,本系統(tǒng)選用了更加高效的叉梳式存取模式。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為簡單,傳動部件少,維護(hù)成本低,運(yùn)行效率高。</p><p>  這里,叉梳式指停車位為一固定叉梳,電梯為一運(yùn)動的叉梳。固定叉梳和運(yùn)動叉梳的結(jié)構(gòu)正好互補(bǔ),例如,一個梳齒對應(yīng)另一梳齒間的空隙。當(dāng)電梯到達(dá)目的樓層,設(shè)備上的運(yùn)動叉梳橫移,通過相同的運(yùn)動停車或

9、取車。車輛存取是通過固定叉梳和運(yùn)動叉梳的相對運(yùn)動實(shí)現(xiàn)的,所以必須設(shè)計允許運(yùn)動叉梳上下運(yùn)動的充足空間。固定叉梳的一邊如圖1所示。</p><p>  圖1 固定叉梳的一邊</p><p>  傳輸設(shè)備:傳輸設(shè)備分為鏈傳動和鋼絲繩傳動。鏈傳動簡單可靠,便于維護(hù),成本較低,沖擊相對較高且提升高度有限[5]。需要注意咬鏈的發(fā)生。鋼絲繩驅(qū)動不受限制的底盤可以增加車庫高度,降低成本,但是需要附加的鋼

10、絲繩斗和和剎車盤,又增加了安裝調(diào)試的時間和成本[6]。考慮到土地和安裝成本,選用鋼絲繩曳引方式。</p><p>  3. 倉庫引導(dǎo)系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)</p><p>  倉庫引導(dǎo)系統(tǒng)分為兩個階段:即超限檢測和停車位置檢測。超限檢測通過傳感器獲取車輛長、寬、高參數(shù),確保車輛尺寸符合規(guī)格限制要求。單片機(jī)接收檢測信號。當(dāng)檢查失敗,聲光報警系統(tǒng)發(fā)出報警信號,通知主控系統(tǒng),停止接下來的動作。如果檢

11、測都通過,車輛將允許進(jìn)入存儲,伴隨著后續(xù)操作。停車為檢測使用激光傳感器在車庫入口檢測車輛,單片機(jī)根據(jù)接收到的信號,通過燈光信號和語音提示模塊,引導(dǎo)車輛至目的位置。圖2是該系統(tǒng)的框圖。</p><p>  超限檢測和停車位置檢測基于光電檢測方式。利用車體遮擋光線,通過同步回路選通電路檢測信號有無。多組傳輸和接收設(shè)備判斷車輛是否超限或者判斷車輛位置。采用半導(dǎo)體激光二極管作光源發(fā)射信號,因?yàn)榧す庀喔尚院头较蛐院茫l(fā)散角

12、小,亮度高,易于調(diào)節(jié)。激光發(fā)射主要由激光調(diào)制器,驅(qū)動電路和半導(dǎo)體激光二極管等組成。激光調(diào)制管等效為一集成電路,它有一個鎖相環(huán)電路,自動增益控制。給激光管發(fā)送一特定頻率的振蕩波后,經(jīng)芯片放大,激光管發(fā)光。選用日本的三洋紅光半導(dǎo)體激光二極管DL-3147-3147作為激光傳輸器。激光接收器主要由接收電路、放大電路、解調(diào)電路、驅(qū)動電路、執(zhí)行電路等組成。激光接收裝置接收波長500nm~500nm,頻率范圍160KHZ到200KHZ的光波,占空比

13、調(diào)制范圍20~30%。輸出的數(shù)字電壓信號經(jīng)電容濾波,送至單片機(jī)作后續(xù)處理。單片機(jī)通過接收到的信號判斷車輛信息,控制語音提示和引導(dǎo)燈。激光發(fā)射器和接收器組成了激光傳感器。激光發(fā)射電路如圖3所示。</p><p>  圖3 激光發(fā)射電路</p><p>  A. 車輛超限檢測</p><p>  激光傳感器測量車輛尺寸,以確保存儲車輛未超過車庫規(guī)格限制。這一模塊由5

14、對激光傳感器組成,檢測車輛的長、寬和高。兩對傳感器安裝在倉庫兩側(cè)墻面某高度位置。兩對傳感器(C1和C2)檢測車輛長度;兩對傳感器(D1和D2)加測檢測車輛寬度;傳感器E檢測車輛高度,檢測電路如圖4所示。當(dāng)接收到激光,常低的接收器輸出一高電平信號。</p><p>  圖4 超限檢測與單片機(jī)接口電路</p><p>  定位檢測和超限檢測激光傳感器布局如圖5.當(dāng)一汽車到達(dá),單片機(jī)控制激光傳

15、感器。如果P2.0為低電平,認(rèn)為車輛超限。根據(jù)接收到的信號,單片機(jī)控制引導(dǎo)燈,蜂鳴器和語音提示系統(tǒng)。</p><p>  圖5 激光傳感器布局</p><p>  B. 停車位置檢測</p><p>  在單片機(jī)的控制下,車庫入口的引導(dǎo)燈和語音提示的組合引導(dǎo)駕駛員將車輛停放至以特定位置。單片機(jī)根據(jù)接收到的信號判斷車輛位置,然后同步語音提示和車輛向前、向后或停車完

16、成的引導(dǎo)燈。八個激光傳感器被水平安裝在車庫入口兩邊前面上適宜高度位置,分為兩組。根據(jù)車輛方向好,激光接收器編號為A3~A0和B0~B3。</p><p>  A3~A0形成一四位二進(jìn)制碼A,A3為高位,A0為低位,B0~B3形成一四位二進(jìn)制碼B,B3為高位,B0為低位。將A和B放入74LS85四位數(shù)字比較器,輸出分別連接到單片I/O端口,如圖6。</p><p>  單片機(jī)通過處理I/O端

17、口信息判斷車輛是否停在指定位置,然后發(fā)送信號至指示燈和語音提示系統(tǒng)。74LS85為一高電平有效邏輯芯片,高電平代表“1”,低電平代表“0”。如果P2.3為低電平,例如A<B,則表示車輛停在指定位置后面,然后“向前”指示燈亮起,如果A=B,代表車輛停在正確位置,則“OK”指示燈亮起,同時語音提示車輛定位完成;如果P2.1為高電平,例如A>B,代表車輛停在指定位置前面,則“向后”指示燈亮起,語音提示車輛后退。確認(rèn)車輛到位后,單片

18、機(jī)發(fā)送請求至其他系統(tǒng),叉梳開始運(yùn)動并將車輛運(yùn)送至分配好的車位進(jìn)行存儲。</p><p><b>  C:語音提示</b></p><p>  語音提示模塊實(shí)現(xiàn)自動語音提示功能。語音模塊采用ISD公司的ISD1420語音芯片。低功耗ISD1420芯片待機(jī)功率0.5W,播放時間為20s??蛇B續(xù)播放或分段播放。整個時間可被分為160段,最小一段:20s/160 段=0.12

19、5s,信息存儲無需供電。按鈕S1,S2,S3主要實(shí)現(xiàn)模塊芯片的手動錄音調(diào)試,單片機(jī)通過P0端口選擇播放內(nèi)容。ISD1420的PLAYL引腳和REC引腳分別通過上拉電阻連接到單片機(jī)的P2.7和P2.6引腳,從而控制語音提示的播放。語音提示和單片機(jī)接口電路如圖7.。</p><p>  圖6 定位檢測和單片機(jī)接口電路</p><p>  圖7 語音提示和單片機(jī)接口電路</p>

20、<p>  4.倉庫引導(dǎo)系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)</p><p>  引導(dǎo)系統(tǒng)程序主要由初始化、超限檢測、位置檢測、引導(dǎo)指示、語音提示等組成。程序流程圖如圖8。初始化主要設(shè)置通信、中斷、定時器初始狀態(tài)等。</p><p><b>  5. 結(jié)論</b></p><p>  論文研究了應(yīng)用于城鎮(zhèn)商業(yè)區(qū)的立體車庫的車輛停車引導(dǎo)系統(tǒng)的智能控制方法。

21、</p><p>  智能停車引導(dǎo)系統(tǒng)利用激光傳感器判斷車輛是否超限和指定位置,STC89C52單片微型計算機(jī)控制語音提示模塊和引導(dǎo)燈模塊,引導(dǎo)車輛進(jìn)入指定位置,實(shí)現(xiàn)車輛存儲引導(dǎo)的智能運(yùn)行。系統(tǒng)亦可使用在于其他定位和引導(dǎo)應(yīng)用。叉梳式存取方式能有效避免存取車時的空行程,提高存取效率。系統(tǒng)的不同部分相互配合以實(shí)現(xiàn)城鎮(zhèn)商業(yè)去立體車庫的高效、安全、智能存取。</p><p><b>  

22、致謝</b></p><p>  感謝第三屆儀器測量、計算機(jī)、通信和控制國際會議的支持。</p><p><b>  圖8 程序流程圖</b></p><p><b>  參考文獻(xiàn)</b></p><p>  [1] Manli Cha, Mingxing Lin, Monitori

23、ng system for stereo garage, [J] Chinese Journal of scientific instrument, vol. 27 No. 6, 2006, pp. 140–141. </p><p>  [2] Yubin Zhang, Yunping Yao, Zhengang Wu, Intelligent Infusion Device Control System B

24、ased on Chip Microcomputer. In International Forum on Information Technology and Applications.Kunming, 2010, pp. 301–304. </p><p>  [3] Mingsheng Qu,Sun Wei, Deqiang Jing, Car storage-retrieval safety probl

25、ems in up-and-down translation parking equipment?[J] Hoisting and Conveying Machinery, vol.10, 2012, pp. 107–109. </p><p>  [4] Dusan Teodorovic, Panta Lucic, Intelligent parking systems, [J] EuroPean Journ

26、al of Operational Research, vol. 175, 2006, pp. 1666-1681</p><p>  [5] Holton, Amy E., Fisher, Donald L, Advanced parking management systems:Models of drivers’Parking strategies,[J] Proeeedings of the Human

27、 Factors and Ergonomies Society, vol. 3, 2003,pp. 34–37. </p><p>  [6] He Jun, Fangkui Chen, Application of intelligent accessing & handover carrier in high-rise parking equipment, [J] Hoisting and Conv

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論