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1、<p><b> 摘要</b></p><p> 本設(shè)計(jì)主要介紹了人造板熱壓機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)熱壓機(jī)工作原理的分析及實(shí)際生產(chǎn)的要求,設(shè)計(jì)出熱壓機(jī)的軟硬件程序,保證了熱壓機(jī)的正??焖俑哔|(zhì)量的運(yùn)行。人造板熱壓機(jī)是木材加工生產(chǎn)中電氣設(shè)備最多、控制最復(fù)雜的生產(chǎn)線,是整個(gè)系統(tǒng)中最重要的設(shè)備,必須按時(shí)間、行程、壓力、溫度、位移等因素或工藝參數(shù)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。本設(shè)計(jì)給出了完整的控制程序,
2、將PLC 應(yīng)用于熱壓機(jī),很好地解決了系統(tǒng)的控制要求,提高了系統(tǒng)的可靠性和維修的快速性。</p><p> 根據(jù)工藝要求,本設(shè)計(jì)在熱壓過(guò)程中滿足“壓力-時(shí)間-位置”曲線和壓機(jī)的閉合及開(kāi)啟時(shí)的速度要求。在實(shí)際生產(chǎn)中要求的人造板的層數(shù)、厚度等的變化只需對(duì)程序局部進(jìn)行修改即可達(dá)到要求,這正是PLC控制的一大優(yōu)點(diǎn)。人造板熱壓機(jī)PLC控制系統(tǒng)采用三菱公司FX-32MB型PLC,其硬件基本由開(kāi)關(guān)量輸入單元、模擬量輸入單元、脈
3、沖輸入單元、繼電器輸出單元和晶體管輸出單元組成。本設(shè)計(jì)主要使用開(kāi)關(guān)量輸入、輸出單元、計(jì)時(shí)器單元。</p><p> 關(guān)鍵詞:熱壓機(jī)工作原理,PLC控制程序,控制設(shè)計(jì)</p><p><b> ABSTRACT</b></p><p> This article mainly introduced the automatic control
4、 system of hot press of wood-based plate. Through the analysis of requirements and producing actually of the hot press operation principle, the software procedure of the hot press machine is designed , has guaranteed the
5、 normal and fast and high-quality operation of the hot press. The control system of hot press machine is more complicated . The hot press machine is the most important apparatus in the whole system, control in coordinat
6、ion acco</p><p> According to technological requirement , design in hot pressing meeting " pressure - time - position " curve and closure and pace requirement while opening of press originally. La
7、yers of change of count , thickness ,etc. of wood-based plate that require in actual production need , so on , it can meet the qualification to fix to procedure part only, this is exactly a great advantage that PLC contr
8、ols. The hot press machine’s PLC control system of the wood-based plate adopts OMRON Company's Model</p><p> Keywords:hot-press instruments work ,PLC control program, design for controlling system</
9、p><p><b> 引言</b></p><p> 隨著木材尤其是珍貴木材資源的減少,家具上越來(lái)越多使用貼薄木或貼紙等壓貼工藝,作為壓貼工序重要設(shè)備的壓機(jī)在家具制造中常用于貼面和壓制成型零件,其生產(chǎn)能力和技術(shù)性能制約著企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模和產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)劣。</p><p> 目前我國(guó)大部分的人造廠的熱壓過(guò)程都是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)由人工控制,這樣不但對(duì)操作人
10、員要求高,勞動(dòng)強(qiáng)度大,而且不易達(dá)到理想的控制效果,成板質(zhì)量不穩(wěn)定,生產(chǎn)過(guò)程的各種參數(shù)無(wú)法記錄,無(wú)法進(jìn)行問(wèn)題分析且一旦出現(xiàn)故障維修困難。若采用PLC控制則不會(huì)有以上問(wèn)題的出現(xiàn)。在人造板生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)控制設(shè)備的可靠性提出了很高的要求,PLC是專為工業(yè)控制而設(shè)計(jì),由于采取了一系列措施,使PLC控制系統(tǒng)的平均無(wú)故障時(shí)間間隔時(shí)間一般能達(dá)到4-5萬(wàn)h,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)傳統(tǒng)繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。PLC控制組合靈活使用方便易于維護(hù),功能強(qiáng),通用性好,能完成
11、人造板生產(chǎn)工程中的各種參數(shù)的紀(jì)錄及處理工作。所以在人造板的工業(yè)生產(chǎn)中最合適的的控制系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng),采用此系統(tǒng)后無(wú)論是人造板的產(chǎn)量還是質(zhì)量都有了長(zhǎng)足的發(fā)展。</p><p> 1 熱壓機(jī)的工作原理</p><p> 熱壓機(jī)是一種用來(lái)壓制膠合板或刨花板的設(shè)備,一般具有多層壓板,可以同時(shí)壓制多張板,多為十層以上,壓板設(shè)動(dòng)壓板和定壓板,動(dòng)壓板可以在油缸的控制下,在一定范圍內(nèi)上下移動(dòng),定
12、壓板是固定在機(jī)架上的,不能移動(dòng)。多層熱壓機(jī)用四個(gè)油缸控制動(dòng)壓板上升、下降及加壓、保壓,四個(gè)油缸對(duì)稱分布在壓板平面上(各在壓板四分之一處的幾何重心上),油缸的進(jìn)油和回油是由電磁閥控制的,共有六只電磁閥,分別命名為1DT、2DT、3DT、4DT、5DT、6DT,其中1DT為總進(jìn)油閥,6DT為瀉油閥,四個(gè)油缸分兩組,每?jī)蓚€(gè)油缸為一組,油路并聯(lián)在一起, 3DT、5DT為兩組油缸的進(jìn)油控制閥,2DT、4DT 為回油控制閥。1DT、2DT、4DT工
13、作,壓板上升,1DT、3DT、5DT壓板下降并加壓,6DT工作油缸卸壓,油缸所需高壓油由油泵提供,在壓機(jī)工作時(shí),油泵一直工作,油泵的動(dòng)力來(lái)自于三相交流異步電動(dòng)機(jī),功率為10KW~22KW,由于功率較大,需用降壓?jiǎn)?dòng),一般采用星—三角啟動(dòng)(Y—Δ啟動(dòng)),Y—Δ啟動(dòng),轉(zhuǎn)換時(shí)間一般為3~5秒,油泵正常工作3秒后,壓板上升,到位(設(shè)上限位開(kāi)關(guān))后,壓板停止上升,裝板小車載板快速進(jìn)入,到位碰限位開(kāi)關(guān),</p><p>
14、2 熱壓機(jī)的控制程序設(shè)計(jì)</p><p> 2.1 PLC說(shuō)明</p><p> 2.1.1 PLC的發(fā)展歷程</p><p> 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,大量的開(kāi)關(guān)量順序控制,它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作,并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制,及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上,這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。1968年美國(guó)GM(通用汽車)公司提出取代繼電
15、氣控制裝置的要求,第二年,美國(guó)數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置,首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制,這就是第一代可編程序控制器,稱Programmable Controller(PC)。</p><p> 個(gè)人計(jì)算機(jī)(簡(jiǎn)稱PC)發(fā)展起來(lái)后,為了方便,也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn),可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller(PL
16、C),現(xiàn)在,仍常常將PLC簡(jiǎn)稱PC。</p><p> PLC的定義有許多種。國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)對(duì)PLC的定義是:可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器,用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體
17、,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。</p><p> 上世紀(jì)80年代至90年代中期,是PLC發(fā)展最快的時(shí)期,年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期,PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高,PLC逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域,在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。</p><p> PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)
18、、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位,在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái),是無(wú)法取代的。</p><p> 2.1.2 PLC的構(gòu)成</p><p> 從結(jié)構(gòu)上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架,這些模塊可以
19、按照一定規(guī)則組合配置。</p><p> CPU是PLC的核心,起神經(jīng)中樞的作用,每套PLC至少有一個(gè)CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入規(guī)定的寄存器中,同時(shí),診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào),去指揮有關(guān)的控制電路。
20、</p><p> CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù),是PLC不可缺少的組成單元。</p><p> 在使用者看來(lái),不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路,但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩
21、信號(hào)控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算,在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算,并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果,它也是在控制器指揮下工作。</p><p> CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù),它們決定著PLC的工作速度,IO數(shù)量及軟件容量等,因此限制著控制規(guī)模。</p><p> PLC與電氣回路的接口,是通過(guò)輸入輸出部分(I/O)完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸入暫存器反映輸
22、入信號(hào)狀態(tài),輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng),輸出模塊相反。I/O分為開(kāi)關(guān)量輸入(DI),開(kāi)關(guān)量輸出(DO),模擬量輸入(AI),模擬量輸出(AO)等模塊。</p><p> 開(kāi)關(guān)量是指只有開(kāi)和關(guān)(或1和0)兩種狀態(tài)的信號(hào),模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的I/O分類如下:</p><p> 開(kāi)關(guān)量:按電壓水平分,有220VAC、110VAC、24VD
23、C,按隔離方式分,有繼電器隔離和晶體管隔離。</p><p> 模擬量:按信號(hào)類型分,有電流型(4-20mA,0-20mA)、電壓型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。</p><p> 除了上述通用IO外,還有特殊IO模塊,如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。</p><p> 按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)
24、量,I/O模塊可多可少,但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。</p><p> PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí),有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有:交流電源(220VAC或110VAC),直流電源(常用的為24VAC)。</p><p> 大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架,其作用是:電氣上,實(shí)現(xiàn)各模塊間的
25、聯(lián)系,使CPU能訪問(wèn)底板上的所有模塊,機(jī)械上,實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接,使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。</p><p> PLC系統(tǒng)的其他設(shè)備</p><p> 編程設(shè)備:編程器是PLC開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件,用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況,但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器,目前一般由計(jì)算機(jī)(運(yùn)行編程軟件)充當(dāng)編程
26、器。</p><p> 人機(jī)界面:最簡(jiǎn)單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕,目前液晶屏(或觸摸屏)式的一體式操作員終端應(yīng)用越來(lái)越廣泛,由計(jì)算機(jī)(運(yùn)行組態(tài)軟件)充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。</p><p> 輸入輸出設(shè)備:用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù),如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器,輸入模擬量的電位器,打印機(jī)等?! ?lt;/p><p><b> PLC的通信聯(lián)
27、網(wǎng)</b></p><p> 依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此,網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來(lái)越顯著,甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點(diǎn)說(shuō)法。</p><p> PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能,它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息,形成一個(gè)統(tǒng)一的整體,實(shí)現(xiàn)分散集中控制
28、。多數(shù)PLC具有RS-232接口,還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。</p><p> PLC的通信,還未實(shí)現(xiàn)互操作性,IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn),PLC各廠家均有采用。</p><p> 對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化工程(特別是中大規(guī)模控制系統(tǒng))來(lái)講,選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。首先,網(wǎng)絡(luò)必須是開(kāi)放的,以方便不同設(shè)備的集成及未來(lái)系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展;其次,針對(duì)不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求,選擇網(wǎng)絡(luò)的形式,這
29、必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議、機(jī)制的前提下進(jìn)行;再次,綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境適用性等具體問(wèn)題,確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。</p><p> 2.2 PLC控制熱壓機(jī)程序設(shè)計(jì)</p><p> 本著PLC控制的設(shè)計(jì)原理需先根據(jù)控制原理畫出熱壓機(jī)的控制流程圖如下</p><p> 根據(jù)流程圖列出本設(shè)計(jì)的輸入與輸出關(guān)系如下表</p&g
30、t;<p><b> 輸入輸出一覽表</b></p><p> 由以上關(guān)系可初步估算出PLC程序步數(shù)大約在90步左右為留出一定的余地故選用三菱系列的FX-32MB足可以滿足本設(shè)計(jì)的要求.下面編寫控制程序,在寫程序之前要先根據(jù)流程圖及輸入輸出關(guān)系編寫梯形圖,</p><p><b> 梯形圖如下:</b></p>
31、<p> Y/△轉(zhuǎn)換時(shí)間為2.5秒</p><p> 油泵啟動(dòng)梯形圖說(shuō)明:</p><p> 接通油泵電源,開(kāi)始進(jìn)行星形—三角啟動(dòng),星形降壓?jiǎn)?dòng)2.5秒后開(kāi)始三角啟動(dòng)</p><p><b> 4DT(輸出)</b></p><p> T1 X005 X006(機(jī)位
32、上限) Y007(正前)Y008(反后)Y004</p><p><b> X004</b></p><p> X007手動(dòng)上行(輸入)</p><p><b> 壓板上升梯圖說(shuō)明:</b></p><p> 油泵正常運(yùn)行3秒后 總控油筏打開(kāi),然后控制動(dòng)壓板上升的2DT、4DT油筏打開(kāi)動(dòng)壓
33、板開(kāi)始上升當(dāng)?shù)竭_(dá)上限位開(kāi)關(guān)是停止</p><p> X008(啟動(dòng)小車) Y008 X009(前進(jìn)限位) x004 x005 </p><p> Y007(自鎖)
34、 </p><p><b> 正轉(zhuǎn)前進(jìn)(輸出)</b></p><p><b> Y010</b></p><p><b> Y008</b></p><p> 小車控制梯形
35、圖說(shuō)明:</p><p> 當(dāng)動(dòng)壓板上升到限位后,開(kāi)始啟動(dòng)小車,在未達(dá)前進(jìn)限位是小車一直載料快速前進(jìn),當(dāng)?shù)竭_(dá)前進(jìn)限位開(kāi)關(guān)后小車慢速反轉(zhuǎn)后退,直到后退限位停止</p><p> X012(壓力下限) Y003 X004 Y008 Y007
36、
37、 </p><p> X015(壓板開(kāi)關(guān))</p>&
38、lt;p><b> X005 </b></p><p> X005 X017(機(jī)位下限)Y01 3DT(輸出)</p><p><b> X018</b></p><p><b> TTT</b></p><p><b&
39、gt; K24000</b></p><p><b> T3 </b></p><p> 加壓保壓梯形圖說(shuō)明:</p><p> 當(dāng)小車退出后,3DT、5DT打開(kāi),動(dòng)壓板開(kāi)始下降,直到最大壓力后停止,一段時(shí)間后壓力降低,當(dāng)?shù)竭_(dá)最小壓力后動(dòng)壓板又開(kāi)始加壓,如此往復(fù)直到保壓時(shí)間40min到 停止加壓,總卸油筏打開(kāi)卸壓,3S后壓板
40、上升 </p><p> 根據(jù)梯形圖寫出熱壓機(jī)的PLC控制程序如下:</p><p><b> 結(jié)論</b></p><p> 本設(shè)計(jì)全面介紹了人造板熱壓機(jī)的PLC控制過(guò)程,具體到了每個(gè)細(xì)節(jié),給出了真確的PLC程序,在實(shí)際應(yīng)用中完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的控制。極大地節(jié)省了人力物力提高了勞動(dòng)效率,在木材加工行業(yè)中起到了重要的作用。</p>
41、;<p> 采用PLC控制熱壓系統(tǒng),可以生產(chǎn)過(guò)程中靈活方便地改變熱壓機(jī)的壓力、時(shí)間、板厚等參數(shù),以便滿足不同原料、不后板厚和不同工藝要求的中密度板材的生產(chǎn),能保證人造板的質(zhì)量與產(chǎn)量??傊捎肞LC控制熱壓機(jī)是人造板生產(chǎn)的首選。</p><p><b> 謝辭</b></p><p> 首先感謝我的設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師李玉廷,在做本設(shè)計(jì)初期有種無(wú)從下手的感覺(jué)
42、不知道該從何做起,一度想放棄,李玉廷老師這時(shí)給了我最大的幫助讓我有了寫下去的信心。在五一期間李老師不惜放棄自己的假日親自帶我們?nèi)スS進(jìn)行實(shí)地參觀學(xué)習(xí),為畢業(yè)設(shè)計(jì)打下了基礎(chǔ)。在做PLC控制程序時(shí)遇到不懂的問(wèn)題李老師都悉心指導(dǎo),保證了我能把程序順利做出。如此等等充分說(shuō)明李老師平易近人的性格和和藹可親的學(xué)者風(fēng)度,他高度的工作責(zé)任心給我留下了深刻的印象</p><p> 在平時(shí)的設(shè)計(jì)中遇到的各種下問(wèn)題在同學(xué)們的幫助下都
43、一一解決了,在此表示謝意。</p><p> 最后再次感謝李老師的幫助及所有幫助我完成本設(shè)計(jì)的老師及同學(xué)們。祝李老師工作順利</p><p><b> 2006-5-15</b></p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1] 宋伯生 PLC編程理論.算法及技巧,機(jī)
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46、002.</p><p> [9] 楊承 張宏健 員永生 新型實(shí)驗(yàn)熱壓機(jī)的控制系統(tǒng) 西南林院2003</p><p> [10] 南京林學(xué)院.木工機(jī)械,中國(guó)林業(yè)出版社,1985</p><p> [11] 楊承 張宏健 人造板熱壓機(jī)控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀及改進(jìn) 西南林院 1999</p><p> [12] 吳新泉,人造板多層熱壓
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