26335.單電磁鐵懸浮系統(tǒng)的非線性魯棒控制及其仿真

1、暨南大學(xué)碩士學(xué)位論文中英文題名:單電磁鐵懸浮系統(tǒng)的非線性魯棒控制及其仿真單電磁鐵懸浮系統(tǒng)的非線性魯棒控制及其仿真SingleelectricmagiclevitationsystemnonlinearrobustcontrolSimulation作者姓名:林志雄指導(dǎo)教師姓名:李全國(guó)及學(xué)位、職稱:博士、副教授學(xué)科、專業(yè)名稱:應(yīng)用數(shù)學(xué)論文提交日期:論文答辯日期:20140525答辯委員會(huì)主席:鄭駐軍論文評(píng)閱人:鄭駐軍、張培愛學(xué)位授予單位和日

2、期:暨南大學(xué)碩士學(xué)位論文單電磁鐵懸浮系統(tǒng)的非線性魯棒控制及其仿真I摘要磁懸浮技術(shù)有無(wú)接觸、無(wú)摩擦、功耗小、無(wú)需潤(rùn)滑和能延長(zhǎng)產(chǎn)品使用年限等優(yōu)點(diǎn)，在冶金、交通、機(jī)械、材料和電器等很多方面都有廣泛的應(yīng)用前景，而單自由度磁懸浮系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、建模方便和性能分析相對(duì)容易，并且可以極大的縮短研究周期等方面的優(yōu)點(diǎn)。本文對(duì)單電磁懸浮系統(tǒng)的魯棒控制問(wèn)題進(jìn)行討論，首先基于微分幾何方法進(jìn)行反饋精確線性化，得到懸磁浮系統(tǒng)在新的坐標(biāo)z空間的Brunovsk