雙列深溝球軸承滾動(dòng)體缺失檢測(cè)技術(shù)研究

1、分類號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)碩士學(xué)位論文雙列深溝球軸承滾動(dòng)體缺失檢測(cè)技術(shù)研究學(xué)位申請(qǐng)人：彭平指導(dǎo)教師：鄧四二教授徐巧玉副教授學(xué)科專業(yè)：業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論學(xué)位類別：別：工學(xué)碩士2012年5月萬方數(shù)據(jù)摘要I論文題目：論文題目：雙列深溝球軸承滾雙列深溝球軸承滾動(dòng)體動(dòng)體缺失缺失檢測(cè)技術(shù)研究檢測(cè)技術(shù)研究專業(yè)：業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論機(jī)械設(shè)計(jì)及理論研究生：生：彭平指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師：鄧四二鄧四二教授教授徐巧玉徐巧玉副教授副教授摘要在雙列深溝球軸承裝配過程中，滾動(dòng)

2、體缺失是最常見的質(zhì)量問題。國(guó)內(nèi)各軸承廠對(duì)滾動(dòng)體主要都依靠人工方式來檢測(cè)。這種原始的人工檢測(cè)方式有很多不可靠的因素，如工人的情緒、視覺疲勞等，容易發(fā)生漏檢和誤檢，無法有效保證軸承產(chǎn)品的合格率。機(jī)器視覺技術(shù)可以彌補(bǔ)人工檢測(cè)的不足，不僅大大節(jié)省人力，而且也可提高檢測(cè)的速度、準(zhǔn)確度，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與檢測(cè)同步自動(dòng)化，為軸承企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益。目前，針對(duì)雙列滾動(dòng)體的視覺檢測(cè)技術(shù)研究還處在起步階段。本文提出了一種基于機(jī)器視覺的雙列深溝球軸承滾動(dòng)體缺失檢

3、測(cè)系統(tǒng)，用于檢測(cè)雙列深溝球軸承的滾動(dòng)體。雙列滾動(dòng)體在用傳統(tǒng)方式采集圖像時(shí)，由于表面光滑和相互干擾，缺失特征不明顯，不能用以往的視覺系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，因此本系統(tǒng)采用了新型的硬件平臺(tái)和檢測(cè)軟件。硬件平臺(tái)包含上位機(jī)和下位機(jī)兩部分，上位機(jī)由PC計(jì)算機(jī)構(gòu)成，負(fù)責(zé)軸承圖像的處理和識(shí)別，下位機(jī)以單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了專用的控制電路，負(fù)責(zé)控制分揀軸承次品等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)雙列軸承的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，提高檢測(cè)的效率，還設(shè)計(jì)了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)完一列滾動(dòng)體，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)

4、雙列軸承后檢測(cè)另一列滾動(dòng)體，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)整個(gè)雙列深溝球軸承滾動(dòng)體的快速檢測(cè)。軟件部分采用了新型的算法，利用多個(gè)同心圓來實(shí)現(xiàn)軸承中待檢區(qū)域的精確定位；然后，通過逐環(huán)掃描展開法，提取滾動(dòng)區(qū)域，并利用面積統(tǒng)計(jì)滾動(dòng)體的數(shù)目。最后，在所提取的區(qū)域中用標(biāo)準(zhǔn)塊掃描，對(duì)缺失的位置進(jìn)行定位，再通過坐標(biāo)變換進(jìn)行顯示標(biāo)記，從而完成檢測(cè)，相比以往的機(jī)器視覺產(chǎn)品，檢測(cè)更準(zhǔn)確，性能更加可靠。本系統(tǒng)在雙列深溝球軸承裝配線上進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，可以有效地完成雙列滾動(dòng)體檢測(cè)