2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、STUDYoNOFFSHOREPIPELINELAYINGWELDINGRoBOTSYSTEMMajor：ChemicalProcessMachineryCandidate：Luo婦Supervisor：ProfJiaoXiangdongBeijingUniversityofChemicalTechnologyJune14，2012學(xué)位論文數(shù)據(jù)集中圖分類號(hào)TG4學(xué)科分類號(hào)46025論文編號(hào)1001020120089密級(jí)學(xué)位授予單位代碼1

2、0010學(xué)位授予單位名稱北京化工大學(xué)作者姓名羅雨學(xué)號(hào)2008080089獲學(xué)位專業(yè)名稱化工過程機(jī)械獲學(xué)位專業(yè)代碼080706課題來源國(guó)家“863”研究方向焊接自動(dòng)化論文題目海底管道鋪設(shè)焊接機(jī)器人系統(tǒng)研究海底管道鋪設(shè)，管道焊接機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，關(guān)鍵詞主從速度跟隨，CANopen通信，協(xié)同控制論文答辯日期2012年6月14日t論文類型應(yīng)用研究學(xué)位論文評(píng)閱及答辯委員會(huì)情況姓名職稱工作單位學(xué)科專長(zhǎng)指導(dǎo)教師焦向東教授北京石油化工學(xué)院焊接

3、評(píng)閱人1盲審教授未知評(píng)閱人2盲審教授未知評(píng)閱人3盲審教授未知評(píng)閱人4都東教授清華大學(xué)先進(jìn)焊接技術(shù)評(píng)閱人5齊鉑金教授北京航空航天大學(xué)先進(jìn)焊接技術(shù)答辯委員會(huì)主席都東教授清華大學(xué)先進(jìn)焊接技術(shù)答辯委員1都東教授清華大學(xué)先進(jìn)焊接技術(shù)答辯委員2王奎升教授北京化工大學(xué)化工機(jī)械答辯委員3齊鉑金教授北京航空航天大學(xué)先進(jìn)焊接技術(shù)答辯委員4朱勝教授裝甲兵工程學(xué)院先進(jìn)焊接技術(shù)答辯委員5陳家慶教授北京石油化工學(xué)院化工機(jī)械征：一四論文類型：1基礎(chǔ)研究2應(yīng)用研究3開

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