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1、工學(xué)碩士學(xué)位論文內(nèi)窺鏡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元研究馮原哈爾濱工業(yè)大學(xué)2008年6月ClassifiedIndex：TP242.2U.D.C.:621.865.8ADissertationftheDegreeofM.Eng.ResearchonPropellingUnitofEndoscopicRobotCidate：FengYuanSupervis：Prof.SunLiningAcademicDegreeAppliedf：MasterofEngi
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