林場復(fù)雜背景中相關(guān)跟蹤算法的研究及實現(xiàn).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，相關(guān)跟蹤技術(shù)的研究在森林安防、安防監(jiān)控、機器人等技術(shù)發(fā)展中有著重要的應(yīng)用前景和理論意義。在實際目標(biāo)跟蹤過程中，特別是復(fù)雜背景中的目標(biāo)跟蹤，由于目標(biāo)機動性高，對目標(biāo)的跟蹤相對困難。在此跟蹤條件下，相關(guān)跟蹤算法是最常用的一種，它易于實施、跟蹤精度高，但其計算量大、易累積誤差，使其不利于在實際跟蹤系統(tǒng)中使用，針對相關(guān)跟蹤算法存在的問題，本文對其進(jìn)行了分析和研究。
　　本文主要研究基于圖像灰度的相關(guān)跟蹤算法，并在此基礎(chǔ)

2、上構(gòu)建了一個實時目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的實驗驗證平臺，實現(xiàn)對復(fù)雜背景中運動的目標(biāo)進(jìn)行實時跟蹤。首先，在分析、比較現(xiàn)有的相關(guān)跟蹤算法的基礎(chǔ)上，采用跟蹤性能較好的去均值相關(guān)跟蹤算法；其次，通過去均值相關(guān)跟蹤算法公式的變形和跟蹤波門的設(shè)置相結(jié)合，減少相關(guān)度量的總體計算量；再次，將本文提出的模板更新策略、目標(biāo)失鎖判斷及重新捕獲準(zhǔn)則與相關(guān)跟蹤算法相結(jié)合，來解決跟蹤過程中可能會出現(xiàn)的目標(biāo)局部遮擋情況下與目標(biāo)丟失的跟蹤、目標(biāo)重新捕獲等問題；然后，建立一個云臺控