![](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-3/14/18/b462a379-d318-44ed-9bc5-c38eea1b2dba/b462a379-d318-44ed-9bc5-c38eea1b2dbapic.jpg)
![2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-3/14/18/b462a379-d318-44ed-9bc5-c38eea1b2dba/b462a379-d318-44ed-9bc5-c38eea1b2dba1.gif)
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、水切割技術(shù)采用高壓高速水對工件進行切割、穿孔、破碎,具有無熱變形、切割速度快、無污染等優(yōu)點。系統(tǒng)以開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的空間水切割機器人控制系統(tǒng)為目標,深入研究了集運動控制和邏輯控制功能為一體的新型空間水切割機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。
空間水切割機器人系統(tǒng)由控制器、示教系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、外部I/O擴展模塊、觸屏控制面板、機器人本體等組成??刂破鞑捎肒eMotion通用機器人運動控制器,該控制器內(nèi)同時運行RC(RobotCo
2、ntrol)和軟PLC系統(tǒng),兩套系統(tǒng)以共享內(nèi)存的方式進行通信。RC系統(tǒng)采用TeachTalk語言編程,主要用于水切割機器人的運動控制,包括軌跡規(guī)劃、插補操作和水切割專用指令開發(fā)等;PLC系統(tǒng)采用基于IEC61131-3標準的PLC語言進行編程,用于實現(xiàn)水切割過程中的邏輯控制、外圍信號采集、外部通信等功能。
論文首先分析研究了傳統(tǒng)由機器人控制器與獨立的硬PLC邏輯控制器組成的雙控制器架構(gòu)空間水切割控制系統(tǒng),總結(jié)了水切割過程的特點
3、和空間水切割機器人的功能需求。根據(jù)KeMotion通用運動控制器及其軟件二次開發(fā)平臺的特點,總結(jié)提出了具有集成化、一體化特點的新型水切割機器人控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案,并給出了硬件設(shè)計和機器人本體改造方案。接著論文重點論述了水切割機器人控制系統(tǒng)軟件設(shè)計與開發(fā)方法,詳細闡述了水切割專用指令擴展模塊、基于軟PLC語言的水切割流程控制軟件、操作臺觸屏控制面板界面管理軟件、以及基于OPC技術(shù)的上位機監(jiān)控架構(gòu)軟件等模塊的設(shè)計原理和功能實現(xiàn)。模擬測試
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 水切割機器人作業(yè)規(guī)劃與過程監(jiān)控軟件開發(fā).pdf
- 水切割機器人模擬示教盒與自動編程軟件開發(fā).pdf
- 基于PMAC切割機器人交流伺服控制系統(tǒng).pdf
- 水切割機器人離線編程系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 水切割機器人離線自動編程系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf
- 基于先進傳感的管子切割機器人控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 噴涂機器人控制與管理應(yīng)用軟件開發(fā).pdf
- 多自由度切割機器人的控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 激光切割機控制系統(tǒng)軟件的研究與開發(fā).pdf
- 紙箱切割機運動控制系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā).pdf
- 基于視覺伺服坡口切割機器人控制系統(tǒng)的研制.pdf
- 水導(dǎo)激光切割機控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf
- 橋架式機器人控制系統(tǒng)研究與軟件開發(fā).pdf
- 基于DSP的管端切割機器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于ARM的切割機器人系統(tǒng)平臺設(shè)計.pdf
- 數(shù)控切割機雙機控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā).pdf
- 多自由度切割機器人的軟件設(shè)計.pdf
- 裝配機器人作業(yè)過程控制系統(tǒng)應(yīng)用與軟件開發(fā).pdf
- 線切割機集散系統(tǒng)上位機的軟件開發(fā).pdf
- 機器人自動制孔控制系統(tǒng)軟件開發(fā).pdf
評論
0/150
提交評論