半自動(dòng)蘋果套袋機(jī)器人的研究.pdf

1、隨著社會(huì)的進(jìn)步，人們的生活水平在不斷的提高，從而對(duì)物品的質(zhì)量要求也在不斷提高。水果在人們生活中是必不可少的，它可以提供許多人們身體的營(yíng)養(yǎng)元素，在各種水果中，蘋果是需求量最大的，蘋果的銷售量近幾年在不斷增加。為了提高蘋果的果實(shí)品質(zhì)，許多地方開始采用蘋果套袋技術(shù)，套袋后可以防止農(nóng)藥和空氣中有害物質(zhì)對(duì)果實(shí)的污染，是生產(chǎn)無(wú)公害食品蘋果的重要手段之一。該技術(shù)應(yīng)用，解決了果質(zhì)和污染問題，在生產(chǎn)中具有較高的實(shí)用價(jià)值?！　”菊n題主要針對(duì)套袋技術(shù)的特點(diǎn)

2、，研究設(shè)計(jì)了半自動(dòng)蘋果套袋機(jī)器人，主要分為撐袋機(jī)構(gòu)和套袋機(jī)構(gòu)，撐袋機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了弧形手爪，使果袋的內(nèi)腔撐開到最大容積，滿足水果套袋的要求。機(jī)構(gòu)中主要采用氣動(dòng)和真空系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作快，提高作業(yè)的效率，實(shí)現(xiàn)了紙袋撐開過程的全自動(dòng)化。套袋機(jī)構(gòu)采用獨(dú)特的V型封口設(shè)計(jì)，快捷牢固地將果袋固定在果梗上，套袋機(jī)構(gòu)采用人工操作的伸縮桿控制，可以快速準(zhǔn)確地找到果實(shí)，并使套袋機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確地套上果實(shí)，完成套袋作業(yè)?！　“胱詣?dòng)蘋果套袋機(jī)器人中的撐袋機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)采用51系