小型諧波齒輪傳動(dòng)柔輪變形的分析.pdf

1、諧波傳動(dòng)是20世紀(jì)50年代中期為適應(yīng)航天技術(shù)發(fā)展而迅速發(fā)展起來(lái)的一種新型機(jī)械傳動(dòng)，這種新型傳動(dòng)一出現(xiàn)就顯示了它的優(yōu)越功能，它的許多特點(diǎn)是一般傳動(dòng)所不能比擬的。在六十年代，諧波傳動(dòng)已得到了許多國(guó)家的重視，因而在諧波傳動(dòng)的原理、設(shè)計(jì)、制造等方面都進(jìn)行了深入的研究，并在系列化、標(biāo)準(zhǔn)化及推廣應(yīng)用方面做了大量的工作，獲得了顯著的成效。齒輪是許多機(jī)械設(shè)備中的主要傳動(dòng)部件，承擔(dān)著傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的重要任務(wù)。諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是一種重要的新型機(jī)械傳動(dòng)方式，

2、由于它的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)而日漸應(yīng)用廣泛。它可以用來(lái)傳遞同軸運(yùn)動(dòng)和直線位移運(yùn)動(dòng)；它還可與通常的齒輪任意組合完成平行軸、相交軸、交錯(cuò)軸間任意速比的傳動(dòng)。因此目前在最新的一些機(jī)械和儀器設(shè)備中采用了諧波齒輪傳動(dòng)。 然而，由于諧波傳動(dòng)中存在能產(chǎn)生可控變形的柔性構(gòu)件，因而使問(wèn)題的研究變得較為復(fù)雜，故到目前為止，雖然國(guó)內(nèi)外已公開(kāi)發(fā)表了數(shù)百篇論文及有關(guān)的著作，提供了成套的設(shè)計(jì)方法，但對(duì)其中某些主要問(wèn)題如諧波傳動(dòng)嚙合原理、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、柔輪變形分析等還未取

3、得完全一致的看法，有待于更進(jìn)一步地深入研究。 本文以彈性薄殼理論、虛位移、虛功原理為依據(jù)，對(duì)諧波齒輪傳動(dòng)不同柔輪尺寸(本論文主要研究小尺寸)受力后變形情況進(jìn)行分析研究。以圓柱型柔輪為例進(jìn)行研究，理論分析柔輪在受力作用下的變形規(guī)律，根據(jù)理論分析設(shè)計(jì)WS-2型諧波減速器并且實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證?？紤]到實(shí)際運(yùn)行的困難本論文主要是利用ANSYS結(jié)構(gòu)靜力學(xué)部分來(lái)分析驗(yàn)證理論研究結(jié)果，由于ANSYS建立齒輪模型的復(fù)雜性，利用PRO/E建立齒輪三維實(shí)體模