運(yùn)動(dòng)健身裝置電控系統(tǒng)的研究.pdf

1、運(yùn)動(dòng)健身裝置的電控系統(tǒng)是保證運(yùn)動(dòng)健身裝置安全、穩(wěn)定的核心。因此電控系統(tǒng)的研究是運(yùn)動(dòng)健身裝置研究的關(guān)鍵。通過對(duì)電控系統(tǒng)的研究和開發(fā)，生產(chǎn)出具有安全性、智能性和性價(jià)比高的運(yùn)動(dòng)健身裝置。 本論文中運(yùn)動(dòng)健身裝置的電控系統(tǒng)以AT89C51單片機(jī)為數(shù)字處理核心部件，鍵盤/LED顯示作為人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)裝置二維空間的調(diào)速控制和位置升降控制。其中，二維空間里調(diào)速控制和位置升降控制包括以下兩個(gè)方面：一是運(yùn)動(dòng)健身裝置水平方向上調(diào)速控制。調(diào)速控制采

2、用交流變頻調(diào)速技術(shù)，將小功率變頻器運(yùn)用到運(yùn)動(dòng)裝置中，采用FR-E520-CH型三菱變頻器作為運(yùn)動(dòng)裝置的調(diào)速控制驅(qū)動(dòng)器件。二是運(yùn)動(dòng)健身裝置垂直方向上位置升降控制。位置升降控制采用JS15-B型伺服電機(jī)作為運(yùn)動(dòng)裝置的垂直方向的位置升降控制驅(qū)動(dòng)器件。從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)健身裝置在水平和垂直二維空間上的運(yùn)動(dòng)控制。 調(diào)速控制的開發(fā)和調(diào)試著重從兩個(gè)方面闡述。首先，從FR-E520-CH型三菱變頻器的通訊協(xié)議研究入手。三菱變頻器采用RS-485總線標(biāo)

3、準(zhǔn)，其運(yùn)行選擇參數(shù)、通用磁通量控制參數(shù)、通訊參數(shù)、PID控制參數(shù)和通訊協(xié)議均是開放的，采用數(shù)字處理器完成比較復(fù)雜的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制系統(tǒng)。其次，針對(duì)運(yùn)動(dòng)裝置負(fù)載的脈動(dòng)、易變特性，通過對(duì)FR-E520-CH型三菱變頻器控制的Y802-2型鼠籠電機(jī)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，采用MATLAB/Simulink仿真模型，從而確定變頻器的PID控制參數(shù)，使運(yùn)動(dòng)裝置能夠自動(dòng)平滑地進(jìn)行加減速，實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速，其精度可達(dá)到0.5％～1％。 垂直方向上的位置升降控制是