基于PCH方法的交流電機(jī)建模與控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、交流電機(jī)是一種典型的非線性對象，自身的一些參數(shù)以及外部負(fù)載都具有不確定性，還有磁飽和、復(fù)雜的靜動摩擦等問題。本文主要針對異步電動機(jī)及永磁同步電動機(jī)，運(yùn)用哈密頓系統(tǒng)理論中的互聯(lián)和阻尼配置的無源性控制(IDA-PBC)方法進(jìn)行了調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)，同時(shí)對所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)在Matlab/Simulink的軟件環(huán)境下進(jìn)行仿真，通過仿真結(jié)果驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的調(diào)速系統(tǒng)的正確性。 首先，介紹了耗散系統(tǒng)和一類無源系統(tǒng)——哈密頓系統(tǒng)的一些基礎(chǔ)知識。對這類系統(tǒng)的

2、屬性，出于穩(wěn)定控制的考慮，我們從能量成型的角度進(jìn)行了研究，給出了無源系統(tǒng)的穩(wěn)定性定理和耗散系統(tǒng)的穩(wěn)定性定理，討論了耗散的端口受控哈密頓系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定方法。 其次，以交流電機(jī)為對象，利用端口受控哈密頓(PCH)系統(tǒng)理論建立了PCH系統(tǒng)模型。這其中包括永磁同步電機(jī)(PMSM)的速度控制模型；異步電動機(jī)的速度控制模型。并且分析了各種交流電機(jī)PCH系統(tǒng)模型的特性，包括：能量平衡特性，耗散特性，無源特性等等。 再次，在交流電機(jī)PC

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