輕型裝甲車磁流變減振器及半主動(dòng)懸架控制研究.pdf

1、懸架作為車輛的重要部件之一，對(duì)車輛的平順性、操縱穩(wěn)定性等有重要的影響，因此設(shè)計(jì)優(yōu)良的懸架系統(tǒng)，對(duì)提高車輛綜合性能有極其重要的意義?；诖帕髯儨p振器的半主動(dòng)懸架是由磁流變減振器、傳感器、控制器組成的懸架系統(tǒng)，其中，磁流變減振器是一種采用磁流變液作為工作介質(zhì)的可控阻尼器，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)迅速、能耗低、動(dòng)態(tài)范圍大、控制相對(duì)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。本文結(jié)合某輪式裝甲車，設(shè)計(jì)了以氮?dú)鉃閺椥越橘|(zhì)的磁流變減振器，運(yùn)用模糊PID控制方法對(duì)輪式裝甲車半主動(dòng)懸架進(jìn)行

2、了仿真研究。論文主要工作包括：
　　①在分析了磁流變液的磁流變效應(yīng)，以及車輛半主動(dòng)懸架對(duì)磁流變液性能要求的基礎(chǔ)上，完成了磁流變液在細(xì)長阻尼孔中的試驗(yàn)建模與分析。
　　②利用Newton流體和Bingham流體的本構(gòu)方程，推導(dǎo)出了基于軸對(duì)稱模型的流變學(xué)方程，提出了阻尼力的計(jì)算方法。研究了減振器中幾個(gè)重要參數(shù)對(duì)減振器阻尼力的影響，確定了磁流變減振器的結(jié)構(gòu)參數(shù)。
　　③設(shè)計(jì)了以氮?dú)鉃閺椥越橘|(zhì)的變剛度、變阻尼磁流變減振器，并且

3、解決了剛性閉鎖和距地高可調(diào)等問題。
　?、芸紤]懸架彈性元件的非線性剛度，考慮了車輛行駛中座椅及人體的因素，提出了一種6自由度的1/2車輛半主動(dòng)懸架非線性動(dòng)力學(xué)模型。
　　⑤在對(duì)半主動(dòng)懸架非線性控制方法研究的基礎(chǔ)上，運(yùn)用模糊PID控制方法，并考慮半車模型前后懸架的輸入和控制時(shí)滯，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制器，對(duì)所建立的車輛半主動(dòng)懸架系統(tǒng)進(jìn)行了控制仿真研究。研究結(jié)果表明：基于模糊PID控制的半主動(dòng)懸架系統(tǒng)使車輛的平順性和安全性得到明顯的改