基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)無位置傳感器技術(shù).pdf

1、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(Switched Reluctance Motor，SRM)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、效率高和成本較低等優(yōu)點(diǎn)，在很多領(lǐng)域都顯示出強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力，但是其位置傳感器的存在不僅削弱了SRM結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì)，而且降低了系統(tǒng)高速運(yùn)行的可靠性，增加了成本，于是探索實(shí)用的無位置傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的方案便成為開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(SwitchedReluctance Motor DriVe，SRD)研究的熱點(diǎn)。SRM高度非線性的電磁特性決定了

2、在精確的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)無位置傳感器控制十分困難，而人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)為解決這個(gè)問題提供了新的思路。BP(Back Propagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是目前研究最多、應(yīng)用最廣泛的一種多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，具有收斂速度快、非線性逼近能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。本文提出了一種利用改進(jìn)的BP網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)SRM無位置傳感器的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法，該方法以電機(jī)三相繞組的相電流、磁鏈作為輸入，轉(zhuǎn)子位置作為輸出，建立SRM電流、磁鏈與轉(zhuǎn)子位置之間的非線性映射，從而實(shí)現(xiàn)SRM

3、無位置傳感器的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)。 在現(xiàn)階段，為了保證神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的檢測(cè)精度與收斂速度，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)一般都是電機(jī)在某一特定條件下的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并不能反映電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行情況。針對(duì)這一情況，本文提出了一種訓(xùn)練數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新的思想，并將其引入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入向量中。在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過程中，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行情況，將不同運(yùn)行情況下的三相繞組的相電流、磁通、轉(zhuǎn)子位置角作為訓(xùn)練樣本，分批次對(duì)建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，直到網(wǎng)絡(luò)的檢測(cè)精度趨于穩(wěn)定并