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1、本論文主要包括四部分的內(nèi)容,一是根據(jù)雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械的特點(diǎn),提出主從式控制的控制方案.二是介紹了電機(jī)速度的同步檢測(cè)方法和硬件設(shè)計(jì),主要講述了利用M/T測(cè)速法檢測(cè)增量式光電編碼盤發(fā)出的脈沖信號(hào),通過計(jì)算得到兩個(gè)電機(jī)的速度,系統(tǒng)硬件電路由單片機(jī)8098、程序存儲(chǔ)器27128、可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器8253以及D觸發(fā)器74HC74組成.三是模糊控制算法的設(shè)計(jì),介紹了二維速度模糊控制器的實(shí)現(xiàn).四是對(duì)速度模糊控制器和PID控制器進(jìn)行了系統(tǒng)仿真,
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