基于DSP的運動目標(biāo)自動檢測跟蹤系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文主要研究了基于DSP的運動目標(biāo)自動檢測跟蹤系統(tǒng)，包括硬件平臺的構(gòu)建和運動檢測跟蹤算法軟件的設(shè)計。 通過對監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)狀的調(diào)研并針對其不足，本課題研究了一個基于DSP的自動檢測跟蹤系統(tǒng)，采用TI公司的TMS320C6416作為主處理芯片，完成了硬件平臺的設(shè)計并給出了調(diào)試結(jié)果。運動檢測跟蹤通常具有很強的任務(wù)依賴性，往往是針對不同的應(yīng)用選用相應(yīng)的算法。本文首先分析比較了目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域常用的一些算法的優(yōu)缺點，根據(jù)本文所處理的視頻圖像的特

2、點以及系統(tǒng)實時性的要求，確定了圖像差分和改進的光流場估計算法作為提取運動目標(biāo)及其運動速度和方向的核心算法；采用C語言完成了灰度轉(zhuǎn)換、圖像差分、中值濾波、光流估計、形心確定、高速球控制等軟件模塊的程序設(shè)計，調(diào)試出程序執(zhí)行時間并做了實時性分析；通過坐標(biāo)標(biāo)定，系統(tǒng)解決了坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換問題，并根據(jù)攝像機的控制協(xié)議以運動目標(biāo)的形心位置為基準控制攝像機跟蹤目標(biāo)。 從實驗數(shù)據(jù)與結(jié)果看，本文研究的跟蹤系統(tǒng)在一定條件下能夠準確、及時地檢測跟蹤目標(biāo)，達