基于ARM920T嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、傳統(tǒng)的8位/16位微控制器由于速度慢、功耗大并且實(shí)現(xiàn)Interact協(xié)議十分困難，已經(jīng)越來(lái)越不能滿足高速發(fā)展的工業(yè)系統(tǒng)對(duì)大量信息管理的需要。而工業(yè)PC 機(jī)同樣存在體積龐大，環(huán)境適應(yīng)能力差，系統(tǒng)可靠性低等缺點(diǎn)。隨著ARM(Advanced RISC Machine)工業(yè)級(jí)芯片的不斷成熟和嵌入式Linux 系統(tǒng)的不斷完善，本文提出開(kāi)發(fā)一種新的基于ARM和Linux的嵌入式系統(tǒng)取代單片機(jī)和工控機(jī)用于工業(yè)控制系統(tǒng)通信管理，將基于TCP/IP的工

2、業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)有效的結(jié)合起來(lái)，體現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化和開(kāi)放性這一當(dāng)前工業(yè)控制領(lǐng)域的發(fā)展方向。 采用具有靈活硬件可重構(gòu)性的核心板-底版設(shè)計(jì)方案，完成了核心板和底板主要功能模塊的硬件電路設(shè)計(jì)，解決了印刷電路板制作的抗干擾和布局布線問(wèn)題，完成了系統(tǒng)硬件的焊接制作，并最終調(diào)試通過(guò)了電路板。 通過(guò)分析嵌入式Linux 的系統(tǒng)架構(gòu)，創(chuàng)新性的提出Ftp-Telenet 遠(yuǎn)程開(kāi)發(fā)模式，提高了軟件開(kāi)發(fā)效率。分析了系統(tǒng)Bootloader和內(nèi)

3、核功能模的代碼，并解決了移植過(guò)程中遇到的問(wèn)題，最終完成了嵌入式Linux系統(tǒng)在開(kāi)發(fā)板上的移植。 創(chuàng)新性地用動(dòng)態(tài)模塊加載法和靜態(tài)編譯進(jìn)內(nèi)核法分別開(kāi)發(fā)了系統(tǒng)外擴(kuò)字符設(shè)備CAN(Controller Area Network)總線和RS422/RS485總線的驅(qū)動(dòng)程序，對(duì)比了這兩種方法各自的特點(diǎn)。根據(jù)工業(yè)級(jí)的特殊性對(duì)以太網(wǎng)的要求，開(kāi)發(fā)了外擴(kuò)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序。目前這些驅(qū)動(dòng)程序模塊均通過(guò)測(cè)試可以穩(wěn)定高效的工作。 最后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)