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文檔簡介
1、磁懸浮是利用電磁吸力來克服重力將物體穩(wěn)定懸浮在空中的技術(shù),是一門綜合材料學(xué)、電磁學(xué)、控制理論、電力電子技術(shù)、信號處理以及計(jì)算機(jī)科學(xué)等眾多領(lǐng)域的邊緣學(xué)科,技術(shù)含量高,應(yīng)用前景十分廣闊。而電磁懸浮系統(tǒng)則是研究磁懸浮技術(shù)的平臺,研究并設(shè)計(jì)使懸浮體穩(wěn)定懸浮的技術(shù)不僅對磁懸浮技術(shù)的深入研究做出一定的貢獻(xiàn),而且對其他不穩(wěn)定系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)也具有一定的借鑒和參考價(jià)值。 本文緊緊圍繞使懸浮體穩(wěn)定懸浮這一目標(biāo),進(jìn)行研究。在理論上,對控制對象進(jìn)行數(shù)學(xué)
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