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文檔簡介
1、本文采用不完全微分PID控制策略和魯棒H控制策略，通過仿真分析和系統(tǒng)高速旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)，研究了變偏置電流和零偏置電流方式下，磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。
首先，采用不完全微分PID控制策略，通過系統(tǒng)起浮試驗(yàn)，獲得了不同偏置電流下磁懸浮軸承控制參數(shù)的穩(wěn)定區(qū)域；通過仿真分析和系統(tǒng)高速旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)，研究了不同轉(zhuǎn)速階段偏置電流和PID控制參數(shù)的變化對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。其次，采用H?控制策略，建立了系統(tǒng)五自由度數(shù)學(xué)模型，提出了根據(jù)轉(zhuǎn)子在固有頻
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