割草器尺寸對(duì)零轉(zhuǎn)彎半徑割草機(jī)翻滾保護(hù)裝置臨界高度的影響.pdf_第1頁(yè)
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1、隨著科技經(jīng)濟(jì)水平不斷提高,人類(lèi)社會(huì)的生產(chǎn)力水平得到了極大的解放,城市化水平也不斷提高。人們對(duì)所處的生活環(huán)境的要求也越來(lái)越高,城市綠化的需求也得到越來(lái)越多的重視,對(duì)平整美觀的草坪的要求也越來(lái)越迫切。因此越來(lái)越多用以養(yǎng)護(hù)和修剪草坪的割草機(jī)開(kāi)始進(jìn)入企業(yè)和家庭。其中乘坐式零轉(zhuǎn)彎半徑割草機(jī)可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎,割草效率是傳統(tǒng)手持式割草機(jī)的十倍左右。隨著乘坐式割草機(jī)使用量的增加,尤其是割草機(jī)在坡地草坪割草時(shí)極易發(fā)生翻滾現(xiàn)象,乘坐式割草

2、機(jī)的駕駛安全性問(wèn)題也日益突出。
  本文針對(duì)割草器尺寸對(duì)零轉(zhuǎn)彎半徑割草機(jī)翻滾特性影響,改進(jìn)了原有前驅(qū)割草機(jī)的連續(xù)翻滾模型,重新定義了零轉(zhuǎn)彎半徑割草機(jī)的翻滾軸線,并修正因?yàn)榉瓭L軸線變化影響的變量,修正了其翻滾流程重新建立零轉(zhuǎn)彎半徑割草機(jī)連續(xù)翻滾預(yù)測(cè)模型。并且為了提高零轉(zhuǎn)彎半徑割草機(jī)斜坡連續(xù)翻滾預(yù)測(cè)模型的動(dòng)態(tài)過(guò)程預(yù)測(cè)的精度,建立了6自由度零轉(zhuǎn)彎半徑割草機(jī)斜坡動(dòng)態(tài)偏航和滑移初始模型,得到了割草機(jī)動(dòng)態(tài)偏航和滑移過(guò)程中的力學(xué)平衡方程。對(duì)動(dòng)態(tài)

3、偏航和滑移過(guò)程進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分解,得到了動(dòng)態(tài)偏航和滑移的動(dòng)力學(xué)方程。建立了動(dòng)態(tài)偏航微分方程,并通過(guò)Matlab軟件求解出動(dòng)態(tài)偏航角和滑移距離方程。并在原始連續(xù)翻滾模型的基礎(chǔ)上,加入了動(dòng)態(tài)偏航和滑移,修正了零轉(zhuǎn)彎半徑割草機(jī)連續(xù)翻滾過(guò)程中重心下降高度,動(dòng)態(tài)偏航和滑移的能量損失和翻滾角速度以確定CRH(Critical ROPS Height)。
  本文以WBZ12219K-S零轉(zhuǎn)彎半徑割草機(jī)為研究對(duì)象,針對(duì)割幅為2.3m的割草器在某高爾

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