零轉(zhuǎn)彎半徑割草機質(zhì)心位置對其平順性影響分析.pdf

1、隨著零轉(zhuǎn)彎半徑割草機應(yīng)用的廣泛，對于其行駛平順性的關(guān)注也越來越多。行駛平順性是零轉(zhuǎn)彎半徑割草機重要性能之一。行駛平順性的好壞會影響零轉(zhuǎn)彎半徑割草機的操作舒適性和其動力性能發(fā)揮，平順性不佳嚴(yán)重時甚至?xí)绊懜畈輽C零部件的使用壽命。因此，對零轉(zhuǎn)彎半徑割草機行駛平順性的研究具有實際意義。
　　本文以揚州維邦園林機械有限公司生產(chǎn)的WBZ12219K-S型號零轉(zhuǎn)彎半徑割草機為研究對象，對其行駛平順性進行了深入研究。首先，根據(jù)整車幾何結(jié)構(gòu)特點建

2、立了零轉(zhuǎn)彎半徑割草機動力學(xué)幾何模型，依據(jù)分析力學(xué)Lagrange方程法推導(dǎo)了動力學(xué)模型的振動微分方程。引入傳遞函數(shù)概念，推導(dǎo)了割草機整車振動系統(tǒng)的頻域響應(yīng)函數(shù)、位移譜響應(yīng)矩陣、位移響應(yīng)方差及加速度響應(yīng)方差的表達式。基于質(zhì)量反應(yīng)法、復(fù)擺法等方法對該型號割草機的質(zhì)心位置參數(shù)、轉(zhuǎn)動慣量等主要參數(shù)進行了實驗測量。然后，應(yīng)用Matlab/Simulink軟件搭建了零轉(zhuǎn)彎半徑割草機仿真模塊，根據(jù)路面不平度理論，采用濾波白噪聲法模擬草坪路面激勵對零轉(zhuǎn)

3、彎半徑割草機行駛平順性進行了仿真計算。
　　為了驗證模型的正確性，設(shè)計了實驗方案并搭建了測試系統(tǒng)，在高爾夫球場草坪路面對 WBZ12219K-S型號零轉(zhuǎn)彎半徑割草機進行了行駛平順性實車實驗。將實驗與仿真結(jié)果進行對比分析，結(jié)果表明所建立的模型是正確有效的。
　　應(yīng)用驗證后的Matlab/Simulink仿真模型分析了質(zhì)心位置對零轉(zhuǎn)彎半徑割草機行駛平順性的影響規(guī)律，基于最小二乘法多項式擬合原理，擬合了質(zhì)心參數(shù)與座椅位置加速度均方