大壩監(jiān)測用CANbus傾角傳感器的研究.pdf

1、大壩安全監(jiān)測越來越受到人們的重視，由于變形監(jiān)測能直觀地反映大壩運行性態(tài)，許多大壩性態(tài)出現(xiàn)異常，最初都是通過變形監(jiān)測值出現(xiàn)異常得到反映的，因此變形監(jiān)測項目列為大壩安全監(jiān)測的首選監(jiān)測項目。對大壩壩體傾斜監(jiān)測，可以最直觀最快捷的了解壩體及基礎的變形規(guī)律。現(xiàn)有的傳感器存在零位漂移、溫度漂移等問題。 本文提出一種基于自動調零理論的自動調零CANbus傾角傳感器，其基本思想源于木匠和建筑者使用的利用水泡尺旋轉180°找平的古老方法，并采用步

2、進電機及AVR單片機控制技術設計和實現(xiàn)。這種自動調零傾角傳感器能很好的解決零位偏差，時間漂移和溫度漂移等問題，使傾角傳感器的性能得到提高。由于在大壩中應用，CANbus輸出解決了多傳感器布線成本，以及一些傳輸問題，具有非常重要的應用價值。本設計中，我們采用MEMS加速度傳感器芯片作為傾角敏感元件，利用MCU控制步進電機來實現(xiàn)測量平臺旋轉180度，并對測量數(shù)據(jù)進行處理，處理后的數(shù)據(jù)通過CANbus接口傳輸?shù)诫娔X，達到實時監(jiān)測傾角的目的。最