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1、地鐵主傳動(dòng)系統(tǒng)由牽引逆變器、微機(jī)控制驅(qū)動(dòng)裝置、牽引電動(dòng)機(jī)等部件組成。 實(shí)施地鐵主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備國(guó)產(chǎn)化,其工程意義不僅在于能有效降低主傳動(dòng)設(shè)備自身投資,還有助于“確保全部軌道車輛和機(jī)電設(shè)備的平均國(guó)產(chǎn)化率不低于70%” 總體目標(biāo)的實(shí)現(xiàn),加快地鐵設(shè)備國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程,促進(jìn)我國(guó)地鐵健康快速發(fā)展。 首先,本文說(shuō)明了地鐵主傳動(dòng)系統(tǒng)的現(xiàn)狀,指出了我國(guó)目前地鐵牽引逆變器主要采用VVVF 的兩電平逆變器,地鐵主傳動(dòng)系統(tǒng)的控制方法有滑差頻率
2、控制、轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的旋轉(zhuǎn)矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制等控制方法。本文對(duì)定子磁場(chǎng)定向的直接轉(zhuǎn)矩控制方法進(jìn)行了分析,指出了傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制存在轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大、輸出電壓波形效果差等缺點(diǎn)。 其次,為了改善地鐵主傳動(dòng)系統(tǒng)的傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制的缺陷,將三電平逆變器技術(shù)和直接轉(zhuǎn)矩控制相結(jié)合,應(yīng)用到地鐵主傳動(dòng)系統(tǒng)中,有效改善了系統(tǒng)的運(yùn)行性能。三電平逆變器較兩電平逆變器具有輸出波形好、脈沖頻率低、對(duì)器件耐壓要求低、輸出的諧波分量低等優(yōu)點(diǎn)。目前,三電平的牽引
3、逆變器在日本和德國(guó)的地鐵車輛中均已應(yīng)用。直接轉(zhuǎn)矩控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快以及對(duì)參數(shù)魯棒性能好等優(yōu)點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。本文提出一種三電平異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)系統(tǒng),將磁鏈劃分為12 區(qū)間,通過(guò)定子磁鏈觀測(cè)和轉(zhuǎn)矩計(jì)算,就可以得到使磁鏈為圓形的18 個(gè)電壓矢量。本文在三電平逆變器供電牽引異步電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)上有效地實(shí)現(xiàn)了基于18 矢量法的DTC 系統(tǒng)控制策略,輸出側(cè)電壓、電流的諧波問(wèn)題得以明顯改善。 最后,
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