單軸數(shù)控及其在肘桿機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用.pdf

1、數(shù)控技術(shù)在現(xiàn)代制造業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，當(dāng)前制造技術(shù)正在向高速度、高精度、柔性化和智能化方向發(fā)展，傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)難以滿足用戶的需要，而開放式數(shù)控系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)封閉式數(shù)控系統(tǒng)兼容性差、功能不易擴(kuò)展，人機(jī)界面不靈活等問題，是現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展方向。單軸數(shù)控系統(tǒng)在許多領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。 本論文通過對(duì)當(dāng)前開放式數(shù)控系統(tǒng)組成形式的分析，結(jié)合教學(xué)實(shí)際，構(gòu)建了基于PC+運(yùn)動(dòng)控制器的具有雙微處理器、主從式結(jié)構(gòu)的單軸數(shù)控系統(tǒng)。詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)硬件的組

2、成、結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)核心—專用運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX312 的結(jié)構(gòu)和功能；具體分析了單軸數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件功能、工作原理和實(shí)現(xiàn)方法。 肘桿機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于機(jī)械壓力機(jī)的制造中，本文將單軸數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用于肘桿壓力機(jī)的伺服控制，詳細(xì)地介紹了用解析法對(duì)肘桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析的過程，從正向和逆向計(jì)算出曲柄轉(zhuǎn)角與滑塊位移的關(guān)系，推導(dǎo)出了一系列的公式；還介紹了機(jī)構(gòu)的力分析，推導(dǎo)出了求解壓力機(jī)主動(dòng)曲柄上的所需平衡力矩的表達(dá)式。結(jié)合實(shí)際，在 windows