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1、隨著科學(xué)技術(shù)尤其是先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展,柔性制造及其相關(guān)技術(shù)越來(lái)越受到人們的重視。柔性制造系統(tǒng)(FMS)是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及現(xiàn)代生產(chǎn)管理技術(shù)等為一體的高自動(dòng)化、高柔性化制造系統(tǒng)。FMS是在分布式數(shù)字控制系統(tǒng)(DNC)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,是自動(dòng)化程度和集成度更高且具備自動(dòng)化物流設(shè)備的DNC系統(tǒng)。
由于柔性生產(chǎn)線的加工過(guò)程是一個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程,工件流是這個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程的重要環(huán)節(jié)。所以工件在線識(shí)別儀器是大多數(shù)柔性生產(chǎn)
2、線運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)不可或缺的組成部分,是柔性生產(chǎn)線可靠、高效運(yùn)行和實(shí)現(xiàn)多品種工件混流生產(chǎn)的重要保障。
本論文以東北大學(xué)教學(xué)柔性生產(chǎn)線(FMTS)為研究藍(lán)本,并針對(duì)性的為其開(kāi)發(fā)了一套以單片機(jī)為核心的超聲波工件在線識(shí)別系統(tǒng)。本論文的創(chuàng)新在于把時(shí)差法超聲波測(cè)距應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)檢測(cè)與控制領(lǐng)域,并提出了以超聲波回波強(qiáng)度為判據(jù)的工件材質(zhì)和表面形貌判別方法。
本論文主要論述了以下幾個(gè)方面問(wèn)題:
(1)簡(jiǎn)述柔性制
3、造系統(tǒng)及其工件流檢測(cè)子系統(tǒng)的構(gòu)成。
(2)詳述了基于時(shí)差法超聲波測(cè)距和超聲波回波強(qiáng)度檢測(cè)的嵌入式工件識(shí)別儀硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及儀器工作原理。
(3)敘述了開(kāi)發(fā)柔性生產(chǎn)線中央控制計(jì)算機(jī)端的“工件自動(dòng)在線識(shí)別控制中心”軟件的過(guò)程,實(shí)現(xiàn)了嵌入式工件識(shí)別儀與計(jì)算機(jī)的通信以及工件數(shù)據(jù)庫(kù)的建立。
(4)把新開(kāi)發(fā)的工件在線識(shí)別系統(tǒng)與原有生產(chǎn)線進(jìn)行了系統(tǒng)集成,并進(jìn)行初步調(diào)試運(yùn)行。
東北大學(xué)教學(xué)柔性生產(chǎn)
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