基于DSP的空中目標跟蹤系統(tǒng).pdf

1、運動目標的識別與跟蹤技術(shù)是應(yīng)用視覺領(lǐng)域中一個重要的研究課題，在諸如導彈的地形匹配、飛機導航、武器投射系統(tǒng)的制導等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。本文所設(shè)計的空中目標跟蹤系統(tǒng)是在背景復雜、對比度較低的環(huán)境下對空中飛行的目標(如飛機、導彈等)進行實時跟蹤，在軍事上意義重大。 本系統(tǒng)的設(shè)計分為硬件設(shè)計和軟件算法實現(xiàn)兩大部分。硬件部分主要是以DSP開發(fā)板為平臺進行設(shè)計。主要內(nèi)容包括： 1．根據(jù)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)，把系統(tǒng)的工作劃分為圖像采集、圖

2、像處理、圖像輸出、云臺控制、網(wǎng)絡(luò)通信和系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置6個任務(wù)。在DSP集成開發(fā)環(huán)境中利用DSP/BIOS對各個任務(wù)進行配置，完成了多任務(wù)的合理調(diào)度。 2．對DSP開發(fā)板的輸入輸出接口進行配置，實現(xiàn)DSF開發(fā)板與系統(tǒng)其他設(shè)備間的通信。其中包括。DSP開發(fā)板與上位機之間的通信，DSP開發(fā)板與云臺之間的通信。 3．為了使系統(tǒng)對云臺的控制更加準確，本文設(shè)計了云臺的PID控制器，利用PID控制原理對云臺跟蹤過程中的運動進行有效控制。

3、 系統(tǒng)的軟件算法分為目標捕獲和目標跟蹤兩個部分。目標捕獲是目標跟蹤的基礎(chǔ)。在目標捕獲階段，圖像通過CCD鏡頭攝入后，經(jīng)過圖像預處理、圖像分割、參數(shù)提取和目標匹配等一系列處理，最終將目標從背景中識別出來。捕獲部分的主要工作包括： 1．在圖像預處理階段，完成了中值濾波算法在DSP中的實現(xiàn)。 2．在DSP中利用一維最大類間方差法確定最佳圖像分割閾值，并對區(qū)域生長算法的生長方式進行了改進。 3．提取目標的特征參數(shù)