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文檔簡介
1、本文以國內(nèi)某鋼鐵公司技改項目“連續(xù)酸洗生產(chǎn)線”為依托,對其中的卷取張力控制設(shè)備進行了技術(shù)消化,在綜合研究國內(nèi)外卷取張力控制技術(shù)的基礎(chǔ)上,進行了如下工作。 (1)要精確、實時而又有效地控制張力并使其波動小,可行的方案是通過控制速度來實現(xiàn)。從帶鋼張力與帶鋼速度之間的動態(tài)方程出發(fā),闡明了速度與張力的動態(tài)關(guān)系為慣性環(huán)節(jié),這比通常使用的積分關(guān)系更符合實際情況。這一部分的分析為間接張力控制方法提供理論基礎(chǔ)?! ?2)對機組卷取機傳動系統(tǒng)進行分
2、析,建立了卷取機動力系統(tǒng)速度控制數(shù)學(xué)模型,并側(cè)重探討機組在建立張力過程中的慣性力矩補償問題,找出了建立張力過程中張力波動的原因并得到相應(yīng)對策?! ?3)針對卷取機張力控制的參數(shù)時變問題,速度調(diào)節(jié)器采用增益自調(diào)度PID控制器,其增益大小僅取決于鋼卷瞬時直徑大小。在此基礎(chǔ)上,研究了帶鋼運動規(guī)律,利用計數(shù)測量的原理,得到鋼卷直徑數(shù)值基準(zhǔn)。用秒流量相等原則對該基準(zhǔn)值進行修正,得到鋼卷實時直徑計算模型。從而為帶鋼張力控制提供準(zhǔn)確而又穩(wěn)定的直徑參
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