車載多傳感器實(shí)時(shí)圖像跟蹤系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì).pdf

1、隨著圖像處理技術(shù)的進(jìn)步和新型多媒體專用DSP器件的涌現(xiàn)，現(xiàn)有圖像跟蹤系統(tǒng)正在快速升級(jí)換代。本課題在參閱大量文獻(xiàn)資料和相關(guān)科研項(xiàng)目的基礎(chǔ)上，提出了以TI公司高性能多媒體專用數(shù)字信號(hào)處理器TMS320DM642為核心器件搭建圖像跟蹤系統(tǒng)硬件平臺(tái)的方案。 課題主要是對(duì)基于DM642的圖像跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行研究，并根據(jù)系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的主要功能和性能指標(biāo)進(jìn)行系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，以硬件設(shè)計(jì)為主。 論文首先介紹了課題的項(xiàng)目背景和研究意義，綜述了

2、目標(biāo)成像跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)。其次，針對(duì)系統(tǒng)功能需求，進(jìn)行了系統(tǒng)總體方案的論證，完成系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。接著，詳細(xì)講述了圖像跟蹤系統(tǒng)各子模塊的硬件電路設(shè)計(jì)，主要包括DM642芯片簡(jiǎn)介、視頻采集模塊設(shè)計(jì)、視頻輸出模塊設(shè)計(jì)、SDRAM大容量外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)、FLASH程序存儲(chǔ)器電路設(shè)計(jì)，I2C模塊接口設(shè)計(jì)、電源模塊設(shè)計(jì)和時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)等；系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)采用了模塊化的設(shè)計(jì)方法，使系統(tǒng)具有良好的可擴(kuò)展性；在PCB設(shè)計(jì)方面