基于多傳感器和目標(biāo)跟蹤的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、智能監(jiān)控系統(tǒng)在全天候監(jiān)控的基礎(chǔ)上，對捕獲的圖像進(jìn)行計(jì)算機(jī)視覺處理。對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測、行為理解和跟蹤。智能監(jiān)控系統(tǒng)不但消減了雇傭大批監(jiān)控人員花費(fèi)的人力、物力、財(cái)力的投入，而且增強(qiáng)了報(bào)警信息的準(zhǔn)確率。智能監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)成為交通領(lǐng)域、銀行、商場必備的安防利器。
　　本課題設(shè)計(jì)了多傳感器和目標(biāo)跟蹤的智能監(jiān)控系統(tǒng)。其中硬件部分設(shè)計(jì)了以STM32為控制核心的二維云臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和由多傳感器、ZigBee節(jié)點(diǎn)組成的無線傳輸網(wǎng)絡(luò)。通過STM32微型控

2、制器產(chǎn)生PWM脈沖信號來驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，實(shí)現(xiàn)對云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制。ZigBee節(jié)點(diǎn)使用CC2530，分別接人體紅外傳感器、門磁傳感器和聲音探測傳感器，并將傳感器的報(bào)警信號通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器傳送給上位機(jī)。軟件部分利用OpenCV開源庫函數(shù)對檢測目標(biāo)進(jìn)行圖像處理，實(shí)現(xiàn)了人形識別和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。
　　最后，針對本次設(shè)計(jì)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測試，對傳感器報(bào)警、云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)、人形識別和跟蹤效果進(jìn)行了驗(yàn)證和分析，達(dá)到了預(yù)期的效果。本系統(tǒng)操作簡單，容易維護(hù)，具有一定的實(shí)