視頻跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、視頻跟蹤是近年來(lái)新興的一個(gè)研究方向，它融合了計(jì)算機(jī)視覺(jué)，模式識(shí)別，人工智能等學(xué)科的技術(shù)，在安全監(jiān)控，智能交通，視頻壓縮與檢索等方面有廣闊的應(yīng)用前景。 視頻跟蹤系統(tǒng)以圖像序列為輸入，輸出則是圖像中目標(biāo)的各種屬性，如目標(biāo)大小，位置，速度等。在理想情況下，這些輸出信息都應(yīng)該是實(shí)時(shí)的、準(zhǔn)確的。然而，在現(xiàn)實(shí)世界中，由于各種干擾的存在，往往很難達(dá)到理想狀態(tài)。本文所做的主要工作就是構(gòu)建一個(gè)視頻跟蹤系統(tǒng)，使其能夠有效抑制在現(xiàn)實(shí)世界中存在的種種干

2、擾。本文首先介紹了視頻目標(biāo)檢測(cè)的幾種常用算法——幀間差分法、背景差分法、光流法和主動(dòng)輪廓法。前兩種方法原理簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用非常廣泛；后兩種方法對(duì)于噪聲環(huán)境和運(yùn)動(dòng)背景等情況更加有效，但是原理復(fù)雜，計(jì)算量較大。然后我們介紹了常用的濾波技術(shù)，重點(diǎn)是以貝葉斯遞推估計(jì)和蒙特卡羅方法為基礎(chǔ)的粒子濾波。在前兩章的基礎(chǔ)上，提出了一種新的視頻目標(biāo)跟蹤算法，它以粒子濾波為框架，融合觀測(cè)數(shù)據(jù)中的顏色信息與運(yùn)動(dòng)信息，有效地提高了算法的魯棒性和跟蹤的準(zhǔn)確性。