DSP在無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、本文介紹了基于DSP 的有位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)（BLDCM）控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)過(guò)程，側(cè)重于DSP 技術(shù)在BLDCM 控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用。首先對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的基本組成環(huán)節(jié)、基本工作原理、數(shù)學(xué)模型做了詳細(xì)的介紹，分析了無(wú)刷直流電機(jī)的換相過(guò)程，并確定了系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)、控制芯片、控制技術(shù)及控制策略。為了提高系統(tǒng)的調(diào)速性能，控制結(jié)構(gòu)采用了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)；控制系統(tǒng)采用TI 公司的TMS320F2812 DSP芯片作為控制核心。借助于

2、DSP 強(qiáng)大的處理能力和豐富的外設(shè)，整套系統(tǒng)的硬件電路得到了簡(jiǎn)化，采用結(jié)構(gòu)更加合理的軟件實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的大部分功能，從而提高了系統(tǒng)的可靠性； 分析了經(jīng)典PID 調(diào)節(jié)算法，并針對(duì)經(jīng)典PID 算法在無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速中出現(xiàn)的問(wèn)題，采用了非線性變速積分PID 算法，并成功地應(yīng)用到本設(shè)計(jì)中；控制技術(shù)采用了PWM 控制。 以TI 公司DSP－TMS320F2812 為控制核心，結(jié)合IR 公司的驅(qū)動(dòng)芯片IR2130、功率開(kāi)關(guān)管IRF540