大型液壓正鏟挖掘機(jī)工作裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、大型液壓正鏟挖掘機(jī)在露天煤礦采掘、水利建設(shè)等工程中越來越得到廣泛的應(yīng)用，而工作裝置是液壓正鏟挖掘機(jī)的重要工作部件，其結(jié)構(gòu)的合理性直接影響到挖掘機(jī)的工作性能，對(duì)其進(jìn)行研究是非常必要的，也是整機(jī)開發(fā)的基礎(chǔ)。
　　 從液壓正鏟挖掘機(jī)工作裝置的組成及工作特點(diǎn)出發(fā)，分析工程中常見的4種液壓正鏟工作裝置的結(jié)構(gòu)方案，確定挖掘裝載裝置為設(shè)計(jì)方案，建立該工作裝置的挖掘工作位置模型，采用經(jīng)驗(yàn)公式法、回歸方程法和原理設(shè)計(jì)法，確定有關(guān)初始參數(shù)值，其中包

2、括動(dòng)臂、斗桿、鏟斗機(jī)構(gòu)的相關(guān)幾何和力能參數(shù)。
　　 繪制挖掘軌跡包絡(luò)圖，斗齒尖點(diǎn)的密度即斗齒尖理論上所能達(dá)到位置的概率情況，在主要挖掘區(qū)點(diǎn)的密度較大，而在邊界點(diǎn)的密度?。煌ㄟ^水平推壓工況分析，求得動(dòng)臂在整個(gè)水平推壓過程中動(dòng)臂相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)角的變化范圍及水平推壓力的變化范圍，基本符合水平推壓過程中外載荷的變化情況。
　　 基于典型的挖掘與提升過程運(yùn)用遺傳算法對(duì)工作裝置的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。優(yōu)化后動(dòng)臂、斗桿及鏟斗機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角增大，油缸

3、行程縮短，動(dòng)臂油缸的提升力更加符合將滿載的鏟斗由任何可能的挖掘位置上提升到卸載點(diǎn)處所需力的變化情況，斗桿油缸的挖掘力及鏟斗油缸的挖掘力較優(yōu)化前更加符合物料的挖掘阻力變化情況。
　　 用VB和MATLAB作為開發(fā)工具，Access作為后臺(tái)數(shù)據(jù)庫，開發(fā)大型液壓正鏟挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)軟件，縮短研究和開發(fā)周期，降低產(chǎn)品成本，提高了設(shè)計(jì)質(zhì)量。該軟件系統(tǒng)具有繼承性、安全性、界面友好等特點(diǎn)，初步形成自主的設(shè)計(jì)體系，對(duì)大型液壓正鏟挖掘機(jī)工作裝置