基于雙處理器的脈沖MIG焊電源數(shù)字化控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、與直流熔化極氬弧焊相比，脈沖熔化極氬弧焊具有電流調(diào)節(jié)范圍廣、熱輸入量可控性好以及有利于實現(xiàn)全位置焊接等一系列優(yōu)點，因此被廣泛應(yīng)用。數(shù)字化控制具穩(wěn)定性好和控制精度高以及控制靈活、易于實現(xiàn)柔性化控制等優(yōu)點。將數(shù)字化技術(shù)用于控制脈沖熔化極氬弧焊，近年來得到了學(xué)術(shù)界的高度關(guān)注。為此，本文以單片機(MCU)和數(shù)字信號處理器(DSP)為控制核心，在理論分析的基礎(chǔ)上進行了脈沖MIG焊的電源數(shù)字控制系統(tǒng)的研究。 本課題首先分析了脈沖MIG焊的熔

2、滴過渡行為，提出了相應(yīng)的控制方案，采用了雙階梯型電源外特性。以MCU+DSP為核心，構(gòu)建了脈沖MIG焊電源數(shù)字控制系統(tǒng)的模型，并進行了數(shù)字化逆變焊接電源的控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計，包括電流、電壓采樣電路設(shè)計及雙路PWM輸出隔離電路設(shè)計等；建立了弧焊電源及其控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型以及仿真模型，借助MATLAB對控制系統(tǒng)進行仿真研究，得到了數(shù)字控制器的最佳參數(shù)范圍；采用CCS編程環(huán)境，編寫了脈沖MlG焊主程序、引弧子程序、收弧子程序、正常焊接子程序、

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