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1、脈沖MIG(Metal Inert Gas)是一種熔化極惰性氣體保護(hù)焊,它能在很大的輸入電流范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)從短路過(guò)渡到射流過(guò)渡的所有熔滴過(guò)渡形式。數(shù)字控制脈沖MIG焊機(jī)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性好、功率器件開關(guān)損耗小、主變壓器體積小重量輕、控制策略靈活、適應(yīng)性強(qiáng)、產(chǎn)品一致性好等優(yōu)點(diǎn),在國(guó)民制造工業(yè)中占有重要地位。研制數(shù)字控制脈沖MIG焊機(jī)具有重要意義。 本文在介紹脈沖MIG焊機(jī)的整體結(jié)構(gòu)、各部分組成及功能、詳細(xì)分析主回路工作方式的基礎(chǔ)上,提出
2、了系統(tǒng)的控制框架并設(shè)計(jì)了基于“DSC4+MCU”結(jié)構(gòu)的焊機(jī)主控系統(tǒng),設(shè)計(jì)并制作了焊機(jī)主控電路板。詳細(xì)描述了DSC和MCU系統(tǒng)電路設(shè)計(jì);電壓、電流采樣模擬通道的調(diào)理和模數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC)電路的設(shè)計(jì);數(shù)模轉(zhuǎn)換(DAC)輸出通道電路的設(shè)計(jì);焊槍開關(guān)、熱繼電器、風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)等開關(guān)量通道隔離電路的設(shè)計(jì);RS-485總線接口、CAN總線接口和UART互連通信接口電路的設(shè)計(jì)。 本文詳細(xì)描述了焊機(jī)的系統(tǒng)控制框圖和各部分的作用關(guān)系,重點(diǎn)闡述了變參數(shù)PI
3、控制算法及其實(shí)現(xiàn);介紹了專家系統(tǒng)算法并詳細(xì)敘述了它在脈沖MIG焊機(jī)上的組成結(jié)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)方法。 本文完成了在MC56F8323(DSC)上編寫程序和調(diào)試的工作。實(shí)現(xiàn)了2步、4步、特殊4步、點(diǎn)焊四種模式下的焊接方式控制。編制了焊機(jī)的起弧、焊接、收弧程序,實(shí)現(xiàn)了焊機(jī)起弧過(guò)程、焊接過(guò)程和收弧過(guò)程的控制。在MC9S12DGl28單片機(jī)上對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的內(nèi)核進(jìn)行了裁減和移植,并采用基于任務(wù)的程序設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)了5個(gè)任務(wù),其中
4、1個(gè)任務(wù)實(shí)現(xiàn)了面板輸入設(shè)定和參數(shù)顯示功能;1個(gè)任務(wù)實(shí)現(xiàn)了遙控盒的輸入設(shè)定和參數(shù)顯示功能;1個(gè)任務(wù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)送絲機(jī)的控制功能;1個(gè)任務(wù)實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)與DSC通信,參數(shù)傳遞和狀態(tài)同步功能;1個(gè)任務(wù)實(shí)現(xiàn)了焊接專家系統(tǒng)的框架用于完成參數(shù)的一元化調(diào)節(jié)功能。 本文對(duì)焊機(jī)實(shí)現(xiàn)過(guò)程中的一些細(xì)節(jié)問(wèn)題進(jìn)行了闡述。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)能夠滿足系統(tǒng)電源需求的隔離型’TOPSwitch開關(guān)電源電路、設(shè)計(jì)了可以與主控板配合工作的送絲機(jī)控制電路、設(shè)計(jì)了一個(gè)滿足系統(tǒng)功能
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