基于DSP的高速主軸動平衡控制系統(tǒng)研究.pdf

1、在高速，高精度加工中，高速數(shù)控機床已經(jīng)得到了大規(guī)模的應用，同時對于如何提高高速旋轉(zhuǎn)設備的加工和運行精度的研究也日益得到重視。大中型旋轉(zhuǎn)機械的加工和運行精度主要受高速主軸系統(tǒng)的不平衡振動影響，主軸系統(tǒng)的不平衡振動可能受多方面因素作用，例如安裝，制造工藝和環(huán)境因素，運行過程中的磨損和負載沖擊等等。所以，高速系統(tǒng)的平衡理論和方法的研究對于提高旋轉(zhuǎn)機械的加工和運行質(zhì)量，具有非常好的實際意義。 本文通過對高速主軸系統(tǒng)進行建模，研究了高速主

2、軸系統(tǒng)的動力學模型，進一步建立了適用于高速主軸系統(tǒng)的主軸系統(tǒng)不平衡量——振動量模型。通過研究主軸系統(tǒng)的動平衡理論，對基于影響系數(shù)法的在線動平衡方法進行了研究，并在影響系數(shù)法的基礎上，研究了基于影響系數(shù)法的矢量平衡法在線動平衡原理，可以在不停機的情況下完成動平衡過程。并且設計了基于DSP芯片TMS320F2812芯片的動平衡控制器，充分利用DSP芯片上集成的工業(yè)控制模塊控制電磁平衡器旋轉(zhuǎn)，并利用芯片上的高速高精度模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元，采集主軸上