核電站環(huán)吊大車運(yùn)行動(dòng)力學(xué)研究.pdf

1、發(fā)展核電是我國滿足電力需求、優(yōu)化能源結(jié)構(gòu)、保障能源安全，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展的重大戰(zhàn)略舉措。核電作為一種清潔能源，技術(shù)上已經(jīng)成熟，安全可靠。已經(jīng)成為國家能源電力戰(zhàn)略的重要組成部分。 伴隨著核電站的興建，其必用設(shè)備-環(huán)吊越來越受到企業(yè)的重視。核電站對(duì)所用環(huán)吊的要求是：重載，精確，安全。這樣就對(duì)環(huán)吊的動(dòng)力學(xué)特性提出了更高的要求。其實(shí)，環(huán)吊在核電站的使用頻率并不高，但是，核電企業(yè)在實(shí)際運(yùn)用中發(fā)現(xiàn)導(dǎo)向輪與軌道間的磨耗現(xiàn)象比較嚴(yán)重，這是由于橫

2、向力大的緣故。這會(huì)增加企業(yè)的維護(hù)成本，也對(duì)環(huán)吊的使用安全性及使用壽命帶來隱患。 本文根據(jù)環(huán)吊機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn)，以及實(shí)驗(yàn)分析和理論研究的成果，建立了運(yùn)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型圖，并分析研究了各種計(jì)算參數(shù)的確定方法。以動(dòng)力學(xué)理論為基礎(chǔ)，對(duì)環(huán)吊各種工況進(jìn)行了詳細(xì)分析，從而建立起系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程。通過計(jì)算方法的選擇，按仿真模塊的形式，用MATLAB語言編制整個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真程序，利用程序進(jìn)行仿真計(jì)算得出了環(huán)吊機(jī)構(gòu)的各參數(shù)特性曲線，從而詳細(xì)分析了大