基于數(shù)字圖像的無(wú)夾具定位的技術(shù)研究.pdf

1、本文從計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)入手，對(duì)數(shù)字圖像的處理精度進(jìn)行探討，并結(jié)合機(jī)床工件定位特點(diǎn)，從而提出將該技術(shù)應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的工件定位，取代傳統(tǒng)的專業(yè)夾具。在這個(gè)過(guò)程中，分析了應(yīng)用中的幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，在工件定位精度上提出解決辦法：提高計(jì)算機(jī)的處理精度(在滿足處理速度的情況下)，給出誤差來(lái)源的補(bǔ)償。在做以上工作時(shí)，完成了下列內(nèi)容： 1.闡述了計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展現(xiàn)狀及其應(yīng)用。結(jié)合數(shù)控機(jī)床，分析了取代傳統(tǒng)夾具的系統(tǒng)構(gòu)成。 2.分別對(duì)系統(tǒng)中用到的

2、幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，著重分析了亞像素邊緣識(shí)別和誤差來(lái)源中的鏡頭畸變，將通過(guò)修正的數(shù)據(jù)對(duì)工件建立工件坐標(biāo)系，同時(shí)給出了平面坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。 3.在圖像處理上，結(jié)合機(jī)床自身的特點(diǎn)，提出首先根據(jù)顏色識(shí)別嚴(yán)格區(qū)分工件和機(jī)床的工作臺(tái)。 4.提出了一些工程應(yīng)用的建議，建立了工件在二維平面中定位的技術(shù)方法，為下一步的研究奠定了基礎(chǔ)。 在分析該系統(tǒng)的特點(diǎn)后，針對(duì)不同尺寸的工件，最終的工件定位精度可能不同。采用設(shè)立判別系統(tǒng)：對(duì)工件