自動化立體倉庫PLC控制與貨位分配研究.pdf

1、自動化立體倉庫集存儲、搬運、輸送、分發(fā)于一體，作為工業(yè)物流與計算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的一部分，代表了當(dāng)今物流發(fā)展的趨勢。為了對自動化立體倉庫進(jìn)行更加有效的管理，提高整體作業(yè)效率，要求對控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，對貨位進(jìn)行優(yōu)化分配，以減少貨物搬運和存儲的成本，降低在存儲及搬運過程中所損耗的時間，從而降低物流成本，提高收益。 本文以一套物流實驗裝置為硬件平臺構(gòu)建了一個實驗室規(guī)模的自動化立體倉庫系統(tǒng)，系統(tǒng)是由管理層、監(jiān)控層和執(zhí)行層組

2、成的三級系統(tǒng)。 在管理系統(tǒng)中，根據(jù)自動化立體倉庫中存放貨品的特點，作者提出了采用分類隨機(jī)存儲和定位存儲相結(jié)合的貨品存儲策略。按照貨品出入庫頻度進(jìn)行貨位存儲區(qū)域劃分，提高了貨位和存儲區(qū)域的利用率。同時針對因同類貨品集中進(jìn)行出入庫操作而導(dǎo)致巷道阻塞的問題，作者在進(jìn)行貨位分配設(shè)計時采用一種均勻分配算法，結(jié)合電子標(biāo)簽技術(shù)，實現(xiàn)了貨位的自動均勻分配與就近出入庫，并運用此均勻分配算法實現(xiàn)了批量出入庫作業(yè)和單件出入庫作業(yè)。 執(zhí)行系統(tǒng)由

3、進(jìn)/出貨輥道、機(jī)械手、堆垛機(jī)三個部分組成。作者研究了整個控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)與控制原理，進(jìn)行了總體功能設(shè)計。重點設(shè)計了PLC控制的程序模塊，實現(xiàn)了各個單元的單動控制與聯(lián)動的順序控制。同時通過PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線網(wǎng)實現(xiàn)三臺PLC的連接以及與監(jiān)控系統(tǒng)的通信，接收出入庫指令，完成相應(yīng)的出入庫操作。 為了確保三級系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)運行，管理層與監(jiān)控層的通信實現(xiàn)也是很重要的。作者采用OPC技術(shù)實現(xiàn)了兩者的通信，重點研究了組態(tài)軟件Win