基于機器視覺的規(guī)則零件的圖像定位研究.pdf

1、在圖像處理和機器視覺研究領(lǐng)域中，圖像定位一直是一個值得探討的問題，圖像的準確定位對于圖像的識別以及圖像的理解與分析起著十分重要的作用。工業(yè)檢測中的圖像定位在非人工的缺陷自動識別、質(zhì)量監(jiān)控等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用。本文應(yīng)用圖像處理、模式識別技術(shù)，以RS232串行端子為主要研究對象，對規(guī)則零件的各種特征定位技術(shù)進行了探討。 本文主要做了如下幾個方面的工作： 1.首先分析了圖像定位的研究背景和意義，然后闡述了目前圖像定位的兩個研究

2、方向：以統(tǒng)計分類為手段的定位方法和以匹配為手段的定位方法。簡要介紹了本文主要的研究工作和內(nèi)容安排。 2.從提高圖像的質(zhì)量角度考慮，討論了圖像預(yù)處理的各種方法，包括圖像的去噪算法、銳化算法、閾值分割算法和邊緣檢測算法。本文還對這些算法進行了理論實現(xiàn)，選擇了合適的預(yù)處理算法。 3.分析了圖像定位的架構(gòu)，總結(jié)出圖像定位的兩個核心步驟：特征提取和匹配定位。在分析了特征提取的一些基本理論后，提出了兩種特征提取方法，并在Visual

3、 C++中以HKl512軸承和RS232串行端子為對象實現(xiàn)了這兩種算法。在討論傳統(tǒng)的匹配定位方法以后，針對RS232串行端子圖像的特征提出了兩種匹配定位方法，并在Visual C++中對兩種定位方法進行了可行性驗證。 4.從檢測定位在工業(yè)上的應(yīng)用角度考慮，以R$232串行端子為研究對象、利用Hexsight視覺定位軟件首先對串行端子的邊緣、缺針、缺腳和反裝等特征分別進行了視覺定位，然后利用Hexsight軟什所提供的函數(shù)接口，在