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文檔簡介
1、本文利用兩個(gè)數(shù)碼攝像頭等組成簡單的機(jī)器視覺系統(tǒng),對砧木苗從正上方和側(cè)面成像,運(yùn)用計(jì)算機(jī)圖像處理方法對兩幅圖像進(jìn)行處理,對比各種目標(biāo)分割算法,利用彩色閥值法根據(jù)目標(biāo)與背景顏色不同的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了圖像分割。本文用解析幾何法檢測砧木苗生長點(diǎn),研究出了一套適用于砧木苗子葉方向識別和生長點(diǎn)高度自動(dòng)檢測的算法,并用Visual Basic 6.0開發(fā)環(huán)境進(jìn)行了編程。 本文設(shè)計(jì)并制作了對砧木苗進(jìn)行自動(dòng)定位切削的機(jī)械裝置,在裝置的設(shè)計(jì)中使用了三維輔
2、助機(jī)械設(shè)計(jì)軟件Pro-E來進(jìn)行機(jī)械部分的設(shè)計(jì),提高了設(shè)計(jì)的效率。通過對定位切削裝置的功能分析,采用舵機(jī)控制砧木苗的旋轉(zhuǎn),采用步進(jìn)電機(jī)控制砧木苗的升降,同時(shí)開發(fā)了單片機(jī)控制系統(tǒng),對控制系統(tǒng)的硬件和軟件進(jìn)行了詳細(xì)的研究,編制了相應(yīng)的控制程序。單片機(jī)系統(tǒng)依據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)送的檢測結(jié)果控制執(zhí)行機(jī)構(gòu),將砧木苗送至適合切削的位置,并控制另一舵機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切削。試驗(yàn)表明,本系統(tǒng)運(yùn)行良好,基本能達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。 本文對蔬菜自動(dòng)嫁接過程中砧木苗的自動(dòng)定位及
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