教育機器人三維設(shè)計器的研究與實現(xiàn).pdf

1、教育機器人是教育領(lǐng)域的一個綜合性試驗平臺，得到了學(xué)校和社會的廣泛關(guān)注。教育機器人虛擬平臺系統(tǒng)需要特殊的模型及機器人世界表達，采用目前通用的方法表達時存在兩個難點：一是模型數(shù)據(jù)量與信息完整性的平衡；二是機器人世界表達的科學(xué)和合理性。針對這兩個問題，本文設(shè)計采用多種技術(shù)結(jié)合的三維設(shè)計器完成對模型及機器人世界的特殊表達。
　　 首先，研究了教育機器人的系統(tǒng)需求和三維設(shè)計器功能及特點，確定了以模型為中心的功能架構(gòu)。在該框架結(jié)構(gòu)下，研究科

2、學(xué)合理的模型信息表達，保證模型的數(shù)據(jù)量及信息完整性；研究虛擬裝配及機器人世界的表達，完成機器人模型的搭建。
　　 其次，創(chuàng)新性地提出基于XML的圖形與參數(shù)相結(jié)合的模型信息表達方法。采用圖形與參數(shù)相結(jié)合表達模型的三維特征，獲得小數(shù)據(jù)量及高逼真性的模型；利用XML的特性，表達模型的裝配信息及剛體屬性，將模型信息補充完整。
　　 接著，研究基于XML的機器人世界表達，提出以裝配軸及裝配關(guān)節(jié)為關(guān)鍵的虛擬裝配，描述單個模型、固定裝