傳感器網(wǎng)絡中多移動目標跟蹤技術研究與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來,傳感器網(wǎng)絡目標跟蹤技術受到了國內(nèi)外研究者的極大關注。實時性、跟蹤精度及能量消耗是跟蹤技術的重要研究問題。 本文首先提出一種動態(tài)自組織目標跟蹤算法,通過預測目標移動軌跡對感知節(jié)點進行喚醒/睡眠調(diào)度,利用節(jié)點剩余能量與通信能耗關系函數(shù),選擇最優(yōu)節(jié)點進行協(xié)同跟蹤,最大限度地降低網(wǎng)絡能量消耗。其次,提出一種基于加權質(zhì)心定位的多目標跟蹤算法,通過對馬爾可夫鏈的預測來確定感知節(jié)點對目標檢測的不同影響力,并利用集合劃分的思想對目標位置

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