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1、近年來(lái),隨著信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展以及小型、低成本和低功耗的微處理器的出現(xiàn),無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)開(kāi)始大量涌現(xiàn)。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的信號(hào)處理不同于傳統(tǒng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò):其一,傳感器網(wǎng)絡(luò)中的信號(hào)處理是以全分布方式進(jìn)行的;其二,由于傳感器網(wǎng)絡(luò)計(jì)算資源有限,發(fā)展低功耗的信號(hào)處理算法十分必要。
使用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的定位和跟蹤受到了大量的關(guān)注,正成為信息技術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。研究高精度,低成本和小尺寸的定位系統(tǒng)是無(wú)線傳感器定位跟蹤系統(tǒng)研究的基本驅(qū)
2、動(dòng)力。本文主要對(duì)現(xiàn)有的基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)目標(biāo)定位和跟蹤算法進(jìn)行研究。
本文包括三個(gè)方面的研究。第一個(gè)研究是使用接收信號(hào)強(qiáng)度技術(shù)設(shè)計(jì)一種基于三角測(cè)量的定位技術(shù)。這種方法的主要特征在于能夠通過(guò)預(yù)測(cè)環(huán)境特性,進(jìn)而在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境下達(dá)到低的定位誤差。第二個(gè)研究是考察一種在室內(nèi)環(huán)境下使用的基于場(chǎng)景指紋的定位方法。這種方法可以在減少離線計(jì)算時(shí)間的同時(shí),提供合理的定位精度。第三個(gè)研究是設(shè)計(jì)一種基于ZigBee的多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。這種系統(tǒng)
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