2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、磁羅盤是一種利用地球磁場(chǎng)測(cè)量方向的重要導(dǎo)航工具，能實(shí)時(shí)提供機(jī)動(dòng)目標(biāo)的航向和姿態(tài)，廣泛應(yīng)用在航空、航海、車載定位、地質(zhì)勘探、深海探測(cè)等領(lǐng)域。已有磁羅盤面臨的體積、重量、功耗大，調(diào)試、誤差補(bǔ)償困難等問(wèn)題亟待解決，在微控制器廣泛應(yīng)用的今天，利用磁阻器件和單片機(jī)實(shí)現(xiàn)集成化和智能化成為改善磁羅盤性能的有效方法。本文正是在此基礎(chǔ)上研制出了具有傾角補(bǔ)償功能的磁阻電子羅盤。 本文在概述磁羅盤的發(fā)展方向及掌握磁阻傳感器功能特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，介紹了采用

2、Honeywell公司的磁阻傳感器HMCl052/1051Z、MEMSIC公司的兩軸加速度傳感器MXD2020ML、以單片機(jī)ADuC842為核心設(shè)計(jì)的磁阻電子羅盤硬件電路；根據(jù)傳感器輸出信號(hào)特點(diǎn)，利用單片機(jī)ADuC842的測(cè)量處理信息功能編寫系統(tǒng)程序代碼；在分析影響系統(tǒng)精度的誤差來(lái)源和誤差補(bǔ)償原理的基礎(chǔ)上，采用24個(gè)位置最小二乘法補(bǔ)償算法，編制程序并完成調(diào)試，最終完成了磁阻電子羅盤原理樣機(jī)的研制。 實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明，所研制的磁阻電子

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