車輛制動(dòng)性能檢測(cè)方法研究及其便攜式檢測(cè)儀設(shè)計(jì).pdf

1、本文主要研究了汽車制動(dòng)性能道路檢測(cè)方法，設(shè)計(jì)了基于LabVlEW和MATLAB混合編程的汽車制動(dòng)性能虛擬檢測(cè)儀。該儀器利用汽車輪速及加速度測(cè)量結(jié)合計(jì)算機(jī)軟測(cè)量方法實(shí)現(xiàn)了車輛道路制動(dòng)性能的便攜式綜合檢測(cè)。為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本，提出從ABS控制器接口獲取輪速傳感器信號(hào)，利用USB總線進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并且整個(gè)系統(tǒng)基于LabVlEW虛擬儀器平臺(tái)的設(shè)計(jì)方案，并且在車載傳感器信號(hào)不易獲取的情況下提出了替代軟測(cè)量算法。虛擬制動(dòng)性能檢測(cè)儀檢測(cè)內(nèi)容主要分為

2、三部分：車輛整車行車制動(dòng)性能，ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工作性能以及制動(dòng)穩(wěn)定性檢測(cè)。該虛擬汽車制動(dòng)性能檢測(cè)儀不僅為汽車性能道路檢測(cè)方法提供了新思路，更為整車以及汽車制動(dòng)器參數(shù)設(shè)計(jì)提供了試驗(yàn)平臺(tái)，是面向設(shè)計(jì)的虛擬試驗(yàn)儀器。 全文主要內(nèi)容包括： 一、提出僅外接加速度傳感器就可以實(shí)現(xiàn)車輛制動(dòng)性能道路檢測(cè)的方法，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的便攜式車輛制動(dòng)性能檢測(cè)的總體方案。 二、基于USB總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集器設(shè)計(jì)。作為檢測(cè)儀主要的

3、硬件設(shè)備，USB數(shù)據(jù)采集器不僅能夠成功實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，而且接口簡(jiǎn)單，使用方便，很適合便攜式設(shè)備使用。 三、基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的車輛制動(dòng)狀態(tài)估計(jì)軟測(cè)量設(shè)計(jì)，提出了基于七自由度車輛動(dòng)力學(xué)模型的汽車制動(dòng)參數(shù)以及輪胎受力參數(shù)的卡爾曼濾波估算方法。該算法主要利用輪速以及車身縱向和橫向加速度作為觀測(cè)參數(shù)，保證硬件測(cè)量容易實(shí)現(xiàn)，并且避免了傳統(tǒng)車輛運(yùn)動(dòng)模型中輪胎模型的建立，從而大大簡(jiǎn)化了運(yùn)算過程，同時(shí)利用自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)噪聲以及測(cè)量噪聲統(tǒng)計(jì)特