液壓挖掘機(jī)振動掘削減阻機(jī)理分析及參數(shù)優(yōu)選.pdf

1、本文采取理論分析與試驗(yàn)研究相結(jié)合的方法，在前人研究的基礎(chǔ)上，對液壓挖掘機(jī)振動掘削的機(jī)理進(jìn)行了更深入的探討，研究分析了振動掘削作業(yè)減小阻力的機(jī)理和參數(shù)優(yōu)選匹配，并通過試驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。 首先，作者從不同類型土壤的抗剪強(qiáng)度指標(biāo)和失效特性方面對巖土振動掘削的減阻條件和機(jī)理進(jìn)行了比較深入的分析，并指出無粘性土和堅(jiān)硬粘性土適合于振動掘削，而軟塑、可塑狀態(tài)的粘性土不適合于振動掘削；其次，通過對液壓挖掘機(jī)振動鏟刃運(yùn)動軌跡的描述，對挖掘機(jī)鏟刃部件

2、進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)建模，并引入速度比λ的概念研究振動參數(shù)對挖掘阻力的影響，得到高頻率、大振幅和低插入速度對減阻有效的結(jié)論；在此基礎(chǔ)之上，建立了鏟斗—巖土相互作用的力學(xué)模型，對該模型進(jìn)行分析和研究，并通過試驗(yàn)驗(yàn)證了模型的正確性，探討了液壓挖掘機(jī)振動掘削的減阻規(guī)律，從而獲得了振動掘削減小阻力的原因；最后，通過建立以Ultronics系統(tǒng)為核心的液壓挖掘機(jī)振動掘削試驗(yàn)平臺，應(yīng)用單因素試驗(yàn)和振動參數(shù)優(yōu)選匹配試驗(yàn)比較科學(xué)合理地安排了試驗(yàn)方案，進(jìn)行了大量