加載電路板故障檢測(cè)與定位算法研究.pdf

1、隨著半導(dǎo)體設(shè)計(jì)和制造技術(shù)的日益發(fā)展，電路板也朝著高密度、多層數(shù)、高性能等方向發(fā)展。電路板焊接是大批量進(jìn)行的，現(xiàn)代生產(chǎn)質(zhì)量管理又要求對(duì)零部件和產(chǎn)品進(jìn)行百分之百的質(zhì)量檢驗(yàn)，而非抽樣檢查，單靠人工檢測(cè)或傳統(tǒng)的在線測(cè)試儀已無法適應(yīng)現(xiàn)代電路板焊接缺陷檢測(cè)的需要。近年來，計(jì)算機(jī)圖像處理、模式識(shí)別和人工智能技術(shù)的發(fā)展極大地推動(dòng)了機(jī)器視覺的發(fā)展及其在集成電路芯片自動(dòng)檢測(cè)中的應(yīng)用。雖然電路板視覺檢測(cè)系統(tǒng)在美國(guó)和日本等國(guó)的電子制造業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，但國(guó)內(nèi)

2、對(duì)于這方面的研究仍然停留在一個(gè)相對(duì)初期的水平?，F(xiàn)有的電路板視覺檢測(cè)系統(tǒng)大多是進(jìn)口的，由于進(jìn)口設(shè)備價(jià)格昂貴，給國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠家?guī)砹司薮蟮慕?jīng)濟(jì)壓力，而且這些設(shè)備往往不適合國(guó)內(nèi)操作人員的習(xí)慣，在使用過程中其功能不能被充分利用，造成了資源的極大浪費(fèi)。為此，現(xiàn)在各電子生產(chǎn)廠家都迫切需要一種具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的視覺檢測(cè)設(shè)備，以改變?nèi)斯z測(cè)的落后局面。一個(gè)典型的機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)主要由圖像獲取系統(tǒng)、圖像處理、識(shí)別系統(tǒng)以及反饋控制系統(tǒng)等四部分組成，其最基本的

3、任務(wù)是圖像識(shí)別。視覺檢測(cè)系統(tǒng)中圖像識(shí)別的核心是檢測(cè)算法。本課題主要研究加載電路板視覺檢測(cè)算法，研究重點(diǎn)為以下三個(gè)方面的內(nèi)容：1.研究了線性和非線性最小二乘法理論，提出了基于最小二乘法擬和的圓形焊點(diǎn)形狀檢測(cè)算法，并在實(shí)際電路板和數(shù)碼相機(jī)采集系統(tǒng)中得到驗(yàn)證。該算法適合于雙列直插元件電路板的焊點(diǎn)故障檢測(cè)與分類。2.在理解計(jì)算機(jī)圖像學(xué)和圖像處理理論的基礎(chǔ)上，利用Hough變換和連通域搜索的概念，提出了基于Hough變換和連通域搜索檢測(cè)導(dǎo)線短路與