轉矩分流式齒輪傳動系統(tǒng)動力學特性研究.pdf

1、平行軸轉矩分流齒輪傳動系統(tǒng)由于具有體積小、重量輕、速比大、效率高等特點，在直升機及其它飛行器等對傳動系統(tǒng)要求較高、傳遞功率大的場合得到了廣泛應用。平行軸轉矩分流齒輪傳動系統(tǒng)的工作狀態(tài)十分復雜，不僅會出現(xiàn)由原動機和負載引起的外部激勵，而且還會出現(xiàn)由時變嚙合剛度、齒輪傳動誤差和齒側間隙等引起的內部激勵。為了進一步對系統(tǒng)進行優(yōu)化，需要對其非線性動力學特性進行深入研究。 本文以某直升機主變速箱中的平行軸轉矩分流式齒輪傳動系統(tǒng)為研究對象，

2、建立了其動力學模型，研究了系統(tǒng)中各參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響規(guī)律。研究結果對平行軸轉矩分流齒輪傳動系統(tǒng)轉矩分流的動態(tài)平衡優(yōu)化具有重要的理論意義。本文主要工作有： (1)使用集中質量法建立了平行軸轉矩分流齒輪傳動系統(tǒng)扭振動力學模型，模型中考慮了外載荷、綜合傳動誤差、時變嚙合剛度、間隙、嚙合阻尼等參數(shù)，依照此模型建立了系統(tǒng)的非線性動力學微分方程。 (2)使用子空間迭代法分析了系統(tǒng)的固有特性，求得了系統(tǒng)的固有頻率及主振型。

3、 (3)采用變步長Gill數(shù)值積分方法，對系統(tǒng)的非線性運動微分方程組進行了求解。經過對系統(tǒng)響應的計算，分別得到了簡諧、次諧波、擬周期以及混沌四類穩(wěn)態(tài)響應，表明系統(tǒng)會出現(xiàn)強非線性特征。并結合時間歷程、相平面圖、Poincar6截面圖以及FFT頻譜圖對得到的各類響應進行了分析和比較。 (4)研究了間隙、外載荷、嚙合剛度幅值、嚙合頻率比、綜合傳動誤差以及嚙合阻尼對系統(tǒng)非線性動態(tài)特性的影響，分析了系統(tǒng)在不同參數(shù)條件下的響應變化規(guī)律。