采用張力控制理論改善大慣性柔性伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)剛度.pdf

1、電液伺服系統(tǒng)集電氣、液壓優(yōu)點(diǎn)于一身，既有電氣系統(tǒng)對(duì)誤差信號(hào)的檢測(cè)、校正和放大的便利，又有液壓動(dòng)力元件響應(yīng)速度快，抗負(fù)載剛性大，液壓元件功率--重量比和力--質(zhì)量比大的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了被控量的閉環(huán)控制，使之成為控制精度最優(yōu)的伺服系統(tǒng)，其應(yīng)用已遍及國民經(jīng)濟(jì)和軍事工業(yè)的各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是負(fù)載質(zhì)量大又要求響應(yīng)速度快的場(chǎng)合使用最為合適。 電液比例技術(shù)填補(bǔ)了傳統(tǒng)開關(guān)式液壓控制技術(shù)與伺服控制技術(shù)之間的空白，已成為流體傳動(dòng)與控制技術(shù)中最富生命力的

2、分支。因此在對(duì)響應(yīng)頻率要求不高的一般工業(yè)應(yīng)用中，有可能以其廉價(jià)、抗污染和節(jié)能等優(yōu)勢(shì)來取代伺服閥。把電液比例閥成功地應(yīng)用到閉環(huán)控制的系統(tǒng)中并應(yīng)用先進(jìn)的控制策略改善它的性能，這對(duì)于改造傳統(tǒng)工業(yè)中使用的開關(guān)控制閥和開環(huán)比例控制系統(tǒng)具有重要的意義，同時(shí)對(duì)于發(fā)展和完善電液比例控制技術(shù)也具有一定的意義。 在鋼坯修磨機(jī)中，被磨坯料通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的小車牽引，鋼絲繩牽引臺(tái)車在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，負(fù)載慣性較大且在傳動(dòng)鏈中由于有鋼絲繩的存在而具有較大的柔性

3、。在實(shí)際使用中，小車換向時(shí)教大的慣性會(huì)產(chǎn)生壓力沖擊，過高的沖擊力常導(dǎo)致牽引鋼絲繩的斷絲，甚至完全斷裂，所以經(jīng)常需要更換鋼絲繩，增加了生產(chǎn)成本而且對(duì)修磨機(jī)的正常工作有很大的影響。本文設(shè)計(jì)了鋼坯修磨機(jī)鋼絲繩張力控制系統(tǒng)，并且對(duì)電液比例閥控非對(duì)稱液壓缸伺服系統(tǒng)的所有液壓元件和修磨機(jī)柔性負(fù)載系統(tǒng)進(jìn)行了建模，通過MATLAB/SIMULINK仿真，主要分析了預(yù)緊力對(duì)鋼絲繩受力的影響，而且對(duì)開環(huán)無反饋、力環(huán)反饋、位移反饋的仿真結(jié)果進(jìn)行了比較、得出了